Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | , |
| Summary: | Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования — роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники. Книга из коллекции ФИЗМАТЛИТ - Инженерно-технические науки |
| Published: |
Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=59592 https://e.lanbook.com/img/cover/book/59592.jpg |
| Format: | Electronic Book |
