Адаптивное управление электромеханическими системами робототехнических комплексов

Адаптивное управление электромеханическими системами робототехнических комплексов

Bibliographic Details
Parent link:	Известия вузов. Электромеханика.— , 1958- № 5.— 2003.— С. 50-54
Main Author:	Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Summary:	Рассматривается методология алгоритмического конструирования адаптивных систем управления электромеханическими объектами (ЭМО) с нестационарными и неконтролируемыми возмущениями. Предложены алгоритмы перенастройки структуры системы управления и параметров регулятора. Для определения законов и алгоритмов управления используется функция Гамильтона на траектории движения ЭМО, которая вычисляется в пространстве измеряемых и оцениваемых переменных состояния.
Published:	2003
Subjects:	труды учёных ТПУ
Format:	Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=552374

Similar Items

Адаптивное управление электромеханическими системами поворотных платформ диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.09.03
by: Хорьков А. К. Александр Константинович
Published: (Томск, [Б. и.], 1989)

Алгоритм оптимального управления нестационарными электромеханическими объектами
by: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (2003)

Управление электромеханическими устройствами
by: Творогов А. И.
Published: (2006)

Автоматизация исследования, проектирование и управление электромеханическими системами
Published: (Ленинград, Изд-во ЛЭТИ, 1983)

Оценка робастности алгоритмов управления нестационарными электромеханическими объектами
by: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (2005)

Синтез нелинейного регулятора дискретных систем управления электромеханическими объектами
by: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (2011)

Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами учебное пособие
by: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2006)

Локально-оптимальное управление электромеханическими объектами
by: Параев Ю. И.
Published: (1998)

Адаптивные регуляторы в дискретных системах управления сложными электромеханическими объектами
by: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 2000)

Адаптивное управление
by: Срагович В. Г. Владимир Григорьевич
Published: (Москва, Наука, 1981)

Нелинейное управление электромеханическими объектами с переменными параметрами
by: Афанасьев В. Н.
Published: (1998)

Техническое зрение робототехнических комплексов
by: Балабанов П. В.
Published: (Тамбов, ТГТУ, 2019)

Блок управления электромеханическими аттенюаторами
by: Добриков А. И.
Published: (2011)

Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами учебное пособие
by: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2002)

Оптимальное управление электромеханическими устройствами постоянного тока
by: Бутковский А. Г. Анатолий Григорьевич
Published: (Москва, Энергия, 1972)

Программирование мобильных робототехнических комплексов учебное пособие
by: Волынкин П. А.
Published: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2023)

Адаптивное управление сложными системами на основе мультиагентных технологий учебное пособие
by: Симонова Е. В.
Published: (Самара, Самарский университет, 2022)

Стандартизация робототехнических устройств
Published: (2016)

Адаптивное управление станками
Published: (Москва, Машиностроение, 1973)

Особенности метода конструирования агрегированных регуляторов электромеханическими объектами АКАР
by: Саид Саиди
Published: (2010)

Адаптивное управление гидравлическим турбоагрегатом
Published: (2003)

Управление электромеханическими объектами в горной промышленности межвузовский сборник научных трудов
Published: (Кемерово, Изд-во КПИ, 1980)

Адаптивное управление с идентификацией
by: Рубан А. И. Анатолий Иванович
Published: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1983)

Алгоритмическое конструирование дискретных систем управления взаимосвязанными электромеханическими объектами
by: Афанасьев В. Н.
Published: (1997)

Цифровое управление динамическими системами
by: Петрик И. М.
Published: (2012)

Управление информационными системами электронный курс
by: Григорьева М. В. Марина Викторовна
Published: (Томск, TPU Moodle, 2016)

Подход комплексирования обработки сенсорной информации в многосенсорных системах при проектировании робототехнических комплексов
by: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Published: (2017)

Адаптивное земледелие
by: Котлярова Е. Г.
Published: (Белгород, БелГАУ им.В.Я.Горина, 2017)

Моделирование мехатронных, робототехнических систем электронный курс
by: Воронин А. В. Александр Васильевич
Published: (Томск, TPU Moodle, 2015)

Оптимальное и адаптивное управление учебное пособие
by: Сердобинцев Ю. П.
Published: (Волгоград, ВолгГТУ, 2019)

Адаптивное управление: алгоритмы, системы, применение
by: Кунцевич В. М. Всеволод Михайлович
Published: (Киев, Выща школа, 1988)

Адаптивное управление непрерывными технологическими процессами
by: Ядыкин И. Б. Игорь Борисович
Published: (Москва, Энергоатомиздат, 1985)

Адаптивное управление объектами с последствием
by: Цыкунов А. М. Александр Михайлович
Published: (Москва, Наука, 1984)

Адаптивное управление точностью прокатки труб
Published: (Москва, Металлургия, 1980)

Оптимальное и адаптивное управление межвузовский научный сборник
Published: (Саратов, Изд-во Саратовского ун-та, 1977)

Оптимальное управление электрическими системами учебное пособие
by: Борисов Р. И. Ростислав Ионович
Published: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1976)

Адаптивное управление сварочным автоматом. Оптимизация параметров процесса сварки по минимальному току
by: Брунов О. Г.
Published: (2003)

Оптимальное управление дискретными системами
by: Болтянский В. Г. Владимир Григорьевич
Published: (Москва, Наука, 1973)

Управление информационными системами (ЮТИ) электронный курс
by: Разумников С. В. Сергей Викторович
Published: (Томск, TPU Moodle, 2024)

Гносеологические аспекты к определению назначения и состава СТЗ в задачах проектирования и разработки робототехнических комплексов
by: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Published: (2017)