Адаптивное управление электромеханическими системами робототехнических комплексов; Известия вузов. Электромеханика; № 5

Адаптивное управление электромеханическими системами робототехнических комплексов; Известия вузов. Электромеханика; № 5

Dades bibliogràfiques
Parent link:	Известия вузов. Электромеханика.— , 1958- № 5.— 2003.— С. 50-54
Autor principal:	Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Sumari:	Рассматривается методология алгоритмического конструирования адаптивных систем управления электромеханическими объектами (ЭМО) с нестационарными и неконтролируемыми возмущениями. Предложены алгоритмы перенастройки структуры системы управления и параметров регулятора. Для определения законов и алгоритмов управления используется функция Гамильтона на траектории движения ЭМО, которая вычисляется в пространстве измеряемых и оцениваемых переменных состояния.
Idioma:	rus
Publicat:	2003
Matèries:	труды учёных ТПУ
Format:	Capítol de llibre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=552374

Ítems similars

Синергетическое управление нелинейными электромеханическими системами
Publicat: (Москва, Испо-Сервис, 2000)

Управление электромеханическими системами горных машин
per: Ляхомский А. В. Александр Валентинович
Publicat: (Москва, Изд-во Московского гос. горного ун-та, 2004)

Автоматизация исследования, проектирование и управление электромеханическими системами
Publicat: (Ленинград, Изд-во ЛЭТИ, 1983)

Адаптивное управление электромеханическими системами поворотных платформ: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03
per: Хорьков А. К. Александр Константинович
Publicat: (Томск, [Б. и.], 1989)

Оптимизация управления электромеханическими системами и подвижными объектами
per: Яковенко П. Г.
Publicat: (Томск, Изд-во ТГУ, 2000)

Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами
per: Мирошник И. В. Илья Васильевич
Publicat: (СПб., Наука, 2000)

Техническое зрение робототехнических комплексов
per: Балабанов П. В.
Publicat: (Тамбов, ТГТУ, 2019)

Адаптивное управление
per: Срагович В. Г. Владимир Григорьевич
Publicat: (Москва, Наука, 1981)

Адаптивное управление сложными системами на основе мультиагентных технологий учебное пособие
per: Симонова Е. В.
Publicat: (Самара, Самарский университет, 2022)

Программирование мобильных робототехнических комплексов учебное пособие
per: Волынкин П. А.
Publicat: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2023)

Оптимальное управление электромеханическими устройствами постоянного тока
per: Бутковский А. Г. Анатолий Григорьевич
Publicat: (Москва, Энергия, 1972)

Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами: учебное пособие
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (Томск, Изд-во ТПУ, 2006)

Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами: учебное пособие
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (Томск, Изд-во ТПУ, 2002)

Адаптивные регуляторы в дискретных системах управления сложными электромеханическими объектами
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 2000)

Адаптивное управление станками
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1973)

Оценка робастности алгоритмов управления нестационарными электромеханическими объектами; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 308, № 2
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (2005)

Локально-оптимальное управление электромеханическими объектами; Электротехника; № 8
per: Параев Ю. И.
Publicat: (1998)

Адаптивное управление динамическими объектами
per: Фомин В. Н. Владимир Николаевич
Publicat: (Москва, Наука, 1981)

Адаптивное управление с идентификацией
per: Рубан А. И. Анатолий Иванович
Publicat: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1983)

Алгоритм оптимального управления нестационарными электромеханическими объектами; Измерения, автоматизация и моделирование в промышленности и научных исследованиях
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (2003)

Управление электромеханическими устройствами; Молодежь и современные информационные технологии
per: Творогов А. И.
Publicat: (2006)

Оптимальное и адаптивное управление учебное пособие
per: Сердобинцев Ю. П.
Publicat: (Волгоград, ВолгГТУ, 2019)

Адаптивное управление непрерывными технологическими процессами
per: Ядыкин И. Б. Игорь Борисович
Publicat: (Москва, Энергоатомиздат, 1985)

Адаптивное управление: алгоритмы, системы, применение
per: Кунцевич В. М. Всеволод Михайлович
Publicat: (Киев, Выща школа, 1988)

Адаптивное управление объектами с последствием
per: Цыкунов А. М. Александр Михайлович
Publicat: (Москва, Наука, 1984)

Адаптивное управление точностью прокатки труб
Publicat: (Москва, Металлургия, 1980)

Адаптивное земледелие
per: Котлярова Е. Г.
Publicat: (Белгород, БелГАУ им.В.Я.Горина, 2017)

Нелинейное управление электромеханическими объектами с переменными параметрами; Электротехника; № 10
per: Афанасьев В. Н.
Publicat: (1998)

Адаптивное управление технологическими процессами в машиностроении
per: Муминов Н. А. Нигматулла Абдуллаевич
Publicat: (Ташкент, Фан, 1976)

Адаптивное координатно-параметрическое управление нестационарными объектами
per: Петров Б.Н. Борис Николаевич
Publicat: (Москва, Наука, 1980)

Адаптивное управление процессами обработки металлов давлением
Publicat: (Москва, Металлургия, 1985)

Синтез нелинейного регулятора дискретных систем управления электромеханическими объектами; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники; № 2, ч. 3
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (2011)

Информационные устройства робототехнических систем. Методы распознавания и управления роботизированными транспортно-складскими системами: учебное пособие для вузов
per: Генкин В. Л. Виталий Леонидович
Publicat: (Ленинград, Изд-во ЛИАП, 1985)

Адаптивное управление гидравлическим турбоагрегатом; Промышленные АСУ и контроллеры; № 5
Publicat: (2003)

Управление электромеханическими объектами в горной промышленности: межвузовский сборник научных трудов
Publicat: (Кемерово, Изд-во КПИ, 1980)

Моделирование и анализ робототехнических систем
per: Лесков А. Г. Алексей Григорьевич
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1992)

Адаптивное плавание учебник для вузов
per: Булгакова Н. Ж. Нина Жановна
Publicat: (Москва, Юрайт, 2025)

Адаптивное плавание учебник для вузов
per: Булгакова Н. Ж. Нина Жановна
Publicat: (Москва, Юрайт, 2026)

Адаптивное плавание учебник для вузов
per: Булгакова Н. Ж. Нина Жановна
Publicat: (Москва, Юрайт, 2024)

Адаптивное нечеткое управление со скользящим режимом учебное пособие
per: Бобиков А. И.
Publicat: (Рязань, РГРТУ, 2021)