Адаптивное управление электромеханическими системами робототехнических комплексов; Известия вузов. Электромеханика; № 5

Адаптивное управление электромеханическими системами робототехнических комплексов

Detalles Bibliográficos
Parent link:	Известия вузов. Электромеханика.— , 1958- № 5.— 2003.— С. 50-54
Autor Principal:	Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Summary:	Рассматривается методология алгоритмического конструирования адаптивных систем управления электромеханическими объектами (ЭМО) с нестационарными и неконтролируемыми возмущениями. Предложены алгоритмы перенастройки структуры системы управления и параметров регулятора. Для определения законов и алгоритмов управления используется функция Гамильтона на траектории движения ЭМО, которая вычисляется в пространстве измеряемых и оцениваемых переменных состояния.
Idioma:	ruso
Publicado:	2003
Subjects:	труды учёных ТПУ
Formato:	Capítulo de libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=552374

Títulos similares

Управление электромеханическими системами горных машин
por: Ляхомский А. В. Александр Валентинович
Publicado: (Москва, Изд-во Московского гос. горного ун-та, 2004)

Синергетическое управление нелинейными электромеханическими системами
Publicado: (Москва, Испо-Сервис, 2000)

Автоматизация исследования, проектирование и управление электромеханическими системами
Publicado: (Ленинград, Изд-во ЛЭТИ, 1983)

Алгоритм оптимального управления нестационарными электромеханическими объектами; Измерения, автоматизация и моделирование в промышленности и научных исследованиях
por: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicado: (2003)

Адаптивное управление электромеханическими системами поворотных платформ: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03
por: Хорьков А. К. Александр Константинович
Publicado: (Томск, [Б. и.], 1989)

Оптимизация управления электромеханическими системами и подвижными объектами
por: Яковенко П. Г.
Publicado: (Томск, Изд-во ТГУ, 2000)

Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами: учебное пособие
por: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicado: (Томск, Изд-во ТПУ, 2006)

Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами
por: Мирошник И. В. Илья Васильевич
Publicado: (СПб., Наука, 2000)

Адаптивные регуляторы в дискретных системах управления сложными электромеханическими объектами
por: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicado: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 2000)

Локально-оптимальное управление электромеханическими объектами; Электротехника; № 8
por: Параев Ю. И.
Publicado: (1998)

Синтез нелинейного регулятора дискретных систем управления электромеханическими объектами; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники; № 2, ч. 3
por: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicado: (2011)

Адаптивное управление
por: Срагович В. Г. Владимир Григорьевич
Publicado: (Москва, Наука, 1981)

Техническое зрение робототехнических комплексов
por: Балабанов П. В.
Publicado: (Тамбов, ТГТУ, 2019)

Нелинейное управление электромеханическими объектами с переменными параметрами; Электротехника; № 10
por: Афанасьев В. Н.
Publicado: (1998)

Адаптивное управление сложными системами на основе мультиагентных технологий учебное пособие
por: Симонова Е. В.
Publicado: (Самара, Самарский университет, 2022)

Оценка робастности алгоритмов управления нестационарными электромеханическими объектами; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 308, № 2
por: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicado: (2005)

Программирование мобильных робототехнических комплексов учебное пособие
por: Волынкин П. А.
Publicado: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2023)

Оптимальное управление электромеханическими устройствами постоянного тока
por: Бутковский А. Г. Анатолий Григорьевич
Publicado: (Москва, Энергия, 1972)

Управление электромеханическими устройствами; Молодежь и современные информационные технологии
por: Творогов А. И.
Publicado: (2006)

Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами: учебное пособие
por: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicado: (Томск, Изд-во ТПУ, 2002)

Адаптивное управление станками
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1973)

Адаптивное управление динамическими объектами
por: Фомин В. Н. Владимир Николаевич
Publicado: (Москва, Наука, 1981)

Адаптивное управление с идентификацией
por: Рубан А. И. Анатолий Иванович
Publicado: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1983)

Стандартизация робототехнических устройств; Перспективные системы и задачи управления; Т. 2
Publicado: (2016)

Управление электромеханическими объектами в горной промышленности: межвузовский сборник научных трудов
Publicado: (Кемерово, Изд-во КПИ, 1980)

Адаптивное управление гидравлическим турбоагрегатом; Промышленные АСУ и контроллеры; № 5
Publicado: (2003)

Оптимальное и адаптивное управление учебное пособие
por: Сердобинцев Ю. П.
Publicado: (Волгоград, ВолгГТУ, 2019)

Алгоритмическое конструирование дискретных систем управления взаимосвязанными электромеханическими объектами; Электротехника; № 8
por: Афанасьев В. Н.
Publicado: (1997)

Моделирование мехатронных, робототехнических систем: электронный курс
por: Воронин А. В. Александр Васильевич
Publicado: (Томск, TPU Moodle, 2015)

Адаптивное управление: алгоритмы, системы, применение
por: Кунцевич В. М. Всеволод Михайлович
Publicado: (Киев, Выща школа, 1988)

Подход комплексирования обработки сенсорной информации в многосенсорных системах при проектировании робототехнических комплексов; Наукоемкие технологии и интеллектуальные системы
por: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Publicado: (2017)

Управление информационными системами: электронный курс
por: Григорьева М. В. Марина Викторовна
Publicado: (Томск, TPU Moodle, 2016)

Адаптивное управление непрерывными технологическими процессами
por: Ядыкин И. Б. Игорь Борисович
Publicado: (Москва, Энергоатомиздат, 1985)

Адаптивное управление объектами с последствием
por: Цыкунов А. М. Александр Михайлович
Publicado: (Москва, Наука, 1984)

Адаптивное управление точностью прокатки труб
Publicado: (Москва, Металлургия, 1980)

Оптимальное и адаптивное управление: межвузовский научный сборник
Publicado: (Саратов, Изд-во Саратовского ун-та, 1977)

Адаптивное земледелие
por: Котлярова Е. Г.
Publicado: (Белгород, БелГАУ им.В.Я.Горина, 2017)

Блок управления электромеханическими аттенюаторами; Современные техника и технологии; Т. 1
por: Добриков А. И.
Publicado: (2011)

Адаптивное координатно-параметрическое управление нестационарными объектами
por: Петров Б.Н. Борис Николаевич
Publicado: (Москва, Наука, 1980)

Адаптивное управление технологическими процессами в машиностроении
por: Муминов Н. А. Нигматулла Абдуллаевич
Publicado: (Ташкент, Фан, 1976)