Адаптивное управление электромеханическими системами робототехнических комплексов
| Parent link: | Известия вузов. Электромеханика.— , 1958- № 5.— 2003.— С. 50-54 |
|---|---|
| Hlavní autor: | |
| Shrnutí: | Рассматривается методология алгоритмического конструирования адаптивных систем управления электромеханическими объектами (ЭМО) с нестационарными и неконтролируемыми возмущениями. Предложены алгоритмы перенастройки структуры системы управления и параметров регулятора. Для определения законов и алгоритмов управления используется функция Гамильтона на траектории движения ЭМО, которая вычисляется в пространстве измеряемых и оцениваемых переменных состояния. |
| Vydáno: |
2003
|
| Témata: | |
| Médium: | Kapitola |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=552374 |