|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
552374 |
| 005 |
20240129093315.0 |
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\prd\246117
|
| 035 |
|
|
|a RU\TPU\prd\246116
|
| 090 |
|
|
|a 552374
|
| 100 |
|
|
|a 20151125a2003 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 200 |
1 |
|
|a Адаптивное управление электромеханическими системами робототехнических комплексов
|f В. Г. Букреев
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 54 (2 назв.)
|
| 330 |
|
|
|a Рассматривается методология алгоритмического конструирования адаптивных систем управления электромеханическими объектами (ЭМО) с нестационарными и неконтролируемыми возмущениями. Предложены алгоритмы перенастройки структуры системы управления и параметров регулятора. Для определения законов и алгоритмов управления используется функция Гамильтона на траектории движения ЭМО, которая вычисляется в пространстве измеряемых и оцениваемых переменных состояния.
|
| 461 |
|
0 |
|0 (RuTPU)RU\TPU\prd\195
|t Известия вузов. Электромеханика
|d 1958-
|
| 463 |
|
0 |
|0 (RuTPU)RU\TPU\prd\87293
|t № 5
|v С. 50-54
|d 2003
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 675 |
|
|
|a 62-83:621.313.2:681.513.68
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Букреев
|b В. Г.
|c специалист в области электротехники
|c профессор Томского политехнического университета, доктор технических наук
|f 1952-
|g Виктор Григорьевич
|3 (RuTPU)RU\TPU\pers\26527
|9 12221
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20151015
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20180313
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
