Адаптивное управление электромеханическими системами робототехнических комплексов; Известия вузов. Электромеханика; № 5

Detaylı Bibliyografya
Parent link:Известия вузов. Электромеханика.— , 1958-
№ 5.— 2003.— С. 50-54
Yazar: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Özet:Рассматривается методология алгоритмического конструирования адаптивных систем управления электромеханическими объектами (ЭМО) с нестационарными и неконтролируемыми возмущениями. Предложены алгоритмы перенастройки структуры системы управления и параметров регулятора. Для определения законов и алгоритмов управления используется функция Гамильтона на траектории движения ЭМО, которая вычисляется в пространстве измеряемых и оцениваемых переменных состояния.
Dil:Rusça
Baskı/Yayın Bilgisi: 2003
Konular:
Materyal Türü: Kitap Bölümü
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=552374
Diğer Bilgiler
Özet:Рассматривается методология алгоритмического конструирования адаптивных систем управления электромеханическими объектами (ЭМО) с нестационарными и неконтролируемыми возмущениями. Предложены алгоритмы перенастройки структуры системы управления и параметров регулятора. Для определения законов и алгоритмов управления используется функция Гамильтона на траектории движения ЭМО, которая вычисляется в пространстве измеряемых и оцениваемых переменных состояния.