Алгоритм планирования траектории движения следящего многокоординатного электропривода

Алгоритм планирования траектории движения следящего многокоординатного электропривода

Bibliografski detalji
Parent link:	Известия вузов. Электромеханика.— , 1958- № 3.— 2003.— С. 16-20
Glavni autor:	Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Daljnji autori:	Гусев Н. В. Николай Владимирович
Sažetak:	Рассматривается алгоритм планирования траектории движения следящего многокоординатного электропривода, предназначенный для повышения точности отработки заданной траектории движения, плавности движения исполнительного механизма. Особенностью данного алгоритма является выполнение требований нулевой ошибки в узлах интерполяции, непрерывность первой и второй производных при фиксированной дискретности считывания значений траектории движения. Приведены результаты моделирования предлагаемого алгоритма, сравнительные оценки исходной и скорректированной траекторий.
Izdano:	2003
Teme:	труды учёных ТПУ
Format:	Poglavlje knjige
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=551283

Slični predmeti

Способ регулирования многокоординатного электропривода сварочного автомата
Izdano: ()

Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы
od: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Izdano: (2021)

Обзор методов интерполяции дискретных траекторий движения электромеханических систем
od: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Izdano: (Томск, 2003)

Имитационное моделирование следящего электропривода сортировочного конвейера
Izdano: (2022)

Основы следящего электропривода учебное пособие для техникумов
od: Попков С. Л. Соломон Львович
Izdano: (Москва, Оборонгиз, 1958)

Цифровой следящий электропривод многокоординатного стола
od: Оганян Е. М.
Izdano: (2006)

Цифроаналоговый следящий электропривод и применение алгоритма планирования траектории для его управления
od: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Izdano: (2004)

Динамика следящего электропривода постоянного тока с нечётким регулятором
od: Глазырин А. С. Александр Савельевич
Izdano: (2010)

Экспериментальное исследование периодического движения с остановками следящего гидропривода
od: Немировский И. А.
Izdano: (1969)

Определение элементов траектории движения капли
od: Шевчук М. В.
Izdano: (2007)

Планирование траекторий движения многокооординатных манипуляторов
od: Щербинин С. В.
Izdano: (2009)

Автоматическая система следящего двухмассового электропривода с нелинейной реактивной нагрузкой
od: Овчинников Д. Н.
Izdano: (2008)

Алгоритм адаптивного планирования движением электроприводов манипулятора
Izdano: (1998)

Алгоритм оптимального управления нестационарными электромеханическими объектами
od: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Izdano: (2003)

Исследование влияния нелинейности типа люфт на добротность следящего шагового электропривода дроссельной заслонки
od: Трусов Е. В.
Izdano: (2013)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории
od: Шпакова А. М.
Izdano: (2013)

Алгоритм поиска адаптивной траектории утяжеления для энергосистем большой размерности
od: Бацева Н. Л. Наталья Ленмировна
Izdano: (2020)

Исследование динамических свойств электрогидравлического следящего привода
od: Франк Э. Г.
Izdano: (1972)

Статистические и динамические характеристики многокоординатного пьезодвигателя наноперемещений
od: Афонин С. М.
Izdano: (2004)

Метод синтеза нелинейного регулятора электропривода вентиляционной установки
od: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Izdano: (2007)

Закон движения электропривода колебательного движения с машиной двойного питания
od: Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Izdano: (1992)

Метод и эвристический алгоритм оперативно-календарного планирования производства
od: Степанов П. Л.
Izdano: (1970)

Алгоритм решения задачи оперативного календарного планирования дискретного производства
Izdano: (1972)

Реализация движения робота по траектории с использованием ПИД регулятора
od: Каширин А. С.
Izdano: (2019)

Исследование гидравлического следящего привода со струйным усилителем
od: Михаевич Е. П. Евгений Петрович
Izdano: (1975)

Исследование электропривода с прерывистым законом движения
Izdano: (2020)

Применение сплайн-интерполяции для построения сложных траекторий движения электромеханических систем
od: Макеев Е. В.
Izdano: (2003)

Моделирование режимов работы электропривода в составе технологической установки дозирования сыпучих материалов
od: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Izdano: (2007)

Элементы синхронно-следящего привода
od: Вилков В. С. Валентин Семенович
Izdano: (Москва, Изд-во Московского ун-та, 1969)

Основы следящего гидравлического привода
od: Гамынин Н. С. Николай Сергеевич
Izdano: (Москва, Оборонгиз, 1962)

Технология производства следящего гидропривода
od: Бекиров Я. А. Якуб Асанович
Izdano: (Москва, Машиностроение, 1977)

Ошибки воспроизведения траекторий движения многокоординатными электроприводами и пути их минимизации
od: Сливенко М. В. Максим Владимирович
Izdano: (2009)

Моделирование траекторий движения режущих инструментов при обработке методом буксирного полирования
od: Лаптев Н. В.
Izdano: (2018)

Методы многокоординатного программного управления формообразованием на металлорежущих станках учебное пособие
od: Гуревич Л. К. Лев Константинович
Izdano: (Москва, Машиностроение, 1990)

Исследование траектории движения шаров при шароструйном бурении методом визуализации быстропротекающих процессов
od: Исаев Е. Д. Евгений Дмитриевич
Izdano: (2015)

Синтез электропривода колебательного движения по заданным динамическим показателям
od: Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Izdano: (2011)

Экспериментальное исследование изменения траекторий движения капель воды в потоке высокотемпературных газов
od: Волков Р. С. Роман Сергеевич
Izdano: (2017)

Повышение работоспособности асинхронного электропривода с волновым редуктором при низких температурах окружающей среды
od: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Izdano: (2013)

Модернизация электропривода главного движения расточного станка РТ-403
od: Плотников А. А.
Izdano: (2009)

Динамические характеристики следящего гидропривода с золотником Г68-1
od: Немировский И. А.
Izdano: (1969)