Алгоритм планирования траектории движения следящего многокоординатного электропривода; Известия вузов. Электромеханика; № 3

Алгоритм планирования траектории движения следящего многокоординатного электропривода; Известия вузов. Электромеханика; № 3

Bibliographic Details
Parent link:	Известия вузов. Электромеханика.— , 1958- № 3.— 2003.— С. 16-20
Main Author:	Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Other Authors:	Гусев Н. В. Николай Владимирович
Summary:	Рассматривается алгоритм планирования траектории движения следящего многокоординатного электропривода, предназначенный для повышения точности отработки заданной траектории движения, плавности движения исполнительного механизма. Особенностью данного алгоритма является выполнение требований нулевой ошибки в узлах интерполяции, непрерывность первой и второй производных при фиксированной дискретности считывания значений траектории движения. Приведены результаты моделирования предлагаемого алгоритма, сравнительные оценки исходной и скорректированной траекторий.
Language:	Russian
Published:	2003
Subjects:	труды учёных ТПУ
Format:	Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=551283

Similar Items

Способ регулирования многокоординатного электропривода сварочного автомата
Published: ()

Цифровой следящий электропривод многокоординатного стола; Электротехника, электромеханика и электротехнологии
by: Оганян Е. М.
Published: (2006)

Обзор методов интерполяции дискретных траекторий движения электромеханических систем
by: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (Томск, 2003)

Основы следящего электропривода: учебное пособие для техникумов
by: Попков С. Л. Соломон Львович
Published: (Москва, Оборонгиз, 1958)

Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)

Закон движения электропривода колебательного движения с машиной двойного питания; Известия вузов. Электромеханика; № 5
by: Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Published: (1992)

Экспериментальное исследование периодического движения с остановками следящего гидропривода; Известия вузов. Машиностроение; № 1
by: Немировский И. А.
Published: (1969)

Имитационное моделирование следящего электропривода сортировочного конвейера; Омский научный вестник; № 2 (182)
Published: (2022)

Цифроаналоговый следящий электропривод и применение алгоритма планирования траектории для его управления; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (2004)

Повышение работоспособности асинхронного электропривода с волновым редуктором при низких температурах окружающей среды; Известия вузов. Электромеханика; № 4
by: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (2013)

Методы многокоординатного программного управления формообразованием на металлорежущих станках: учебное пособие
by: Гуревич Л. К. Лев Константинович
Published: (Москва, Машиностроение, 1990)

Элементы синхронно-следящего привода
by: Вилков В. С. Валентин Семенович
Published: (Москва, Изд-во Московского ун-та, 1969)

Основы следящего гидравлического привода
by: Гамынин Н. С. Николай Сергеевич
Published: (Москва, Оборонгиз, 1962)

Технология производства следящего гидропривода
by: Бекиров Я. А. Якуб Асанович
Published: (Москва, Машиностроение, 1977)

Автоматическая система следящего двухмассового электропривода с нелинейной реактивной нагрузкой; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Овчинников Д. Н.
Published: (2008)

Конструирование редукторов следящего привода радиоаппаратуры
by: Петрунин С. П. Сергей Пименович
Published: (Москва, Советское радио, 1971)

Динамика следящего привода гироскопических стабилизаторов
by: Фабрикант Е. А. Евгений Анатольевич
Published: (Москва, Машиностроение, 1984)

Параметрический синтез регуляторов электромеханических систем; Известия вузов. Электромеханика; № 3
by: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (2006)

Динамика следящего электропривода постоянного тока с нечётким регулятором; Электроэнергия: от получения и распределения до эффективного использования
by: Глазырин А. С. Александр Савельевич
Published: (2010)

Алгоритм адаптивного планирования движением электроприводов манипулятора; Электротехника; № 10
Published: (1998)

Взаимосвязь ударных токов электропривода колебательного движения с геометрическими параметрами машины двойного питания при потенциальной фазовой модуляции; Известия вузов. Электромеханика; № 3
by: Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Published: (2010)

Метод синтеза оптимальных систем для фильтрационно-следящего или дисперсионно-следящего анализа активного спектра нестационарных процессов: монография
by: Туник В. Ф. Владимир Федотович
Published: (Днепропетровск, Изд-во ДНУЖТ, 2012)

Статистические и динамические характеристики многокоординатного пьезодвигателя наноперемещений; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
by: Афонин С. М.
Published: (2004)

Определение элементов траектории движения капли; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Шевчук М. В.
Published: (2007)

Планирование траекторий движения многокооординатных манипуляторов; Инновационные технологии и экономика в машиностроении
by: Щербинин С. В.
Published: (2009)

Исследование влияния нелинейности типа люфт на добротность следящего шагового электропривода дроссельной заслонки; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Трусов Е. В.
Published: (2013)

Расчет и проектирование следящего привода: учебное пособие
by: Бурулько Л. К. Лев Кириллович
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2004-)

Ч. 1; Расчет и проектирование следящего привода
Published: (2004)

Ч. 2; Расчет и проектирование следящего привода
Published: (2005)

Расчет и проектирование следящего привода: учебное пособие
by: Соустин Б. П. Борис Порфирьевич
Published: (Томск, Изд-во ТГУ, 1973)

Вопросы динамики следящего привода силовых гироскопических стабилизаторов
Published: (Ленинград, Изд-во ЦНИИ Румб, 1978)

Электронные и полупроводниковые устройства следящего привода: учебник
by: Андрющенко В. А. Владимир Ануфриевич
Published: (Москва, Машиностроение, 1967)

Система управления технологическим процессом дозирования и смешивания компонентов комбикормов; Известия вузов. Электромеханика; № 3
by: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (2006)

Алгоритм поиска адаптивной траектории утяжеления для энергосистем большой размерности; Вестник Иркутского государственного технического университета; Т. 24, № 3
by: Бацева Н. Л. Наталья Ленмировна
Published: (2020)

Адаптивное управление электромеханическими системами робототехнических комплексов; Известия вузов. Электромеханика; № 5
by: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (2003)

Идентификация параметрических возмущений в электромеханических объектах; Известия вузов. Электромеханика; № 1
by: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (2014)

Модернизация электропривода сталевозов; Электротехника, электромеханика и электротехнологии
by: Дивисенко М. В.
Published: (2005)

Исследование траектории движения шаров при шароструйном бурении методом визуализации быстропротекающих процессов; Севергеоэкотех - 2015; Ч. 3
by: Исаев Е. Д. Евгений Дмитриевич
Published: (2015)

Закон движения электропривода с прерывистым движением при потенциальной и токовой фазовой модуляции; Электромеханика, электротехнические комплексы и системы
by: Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Published: (2010)

Оценка экономической эффективности асинхронного регулируемого электропривода насосных агрегатов; Известия вузов. Электромеханика; № 2
by: Тютева П. В. Полина Васильевна
Published: (2009)