Алгоритм планирования траектории движения следящего многокоординатного электропривода; Известия вузов. Электромеханика; № 3

Алгоритм планирования траектории движения следящего многокоординатного электропривода; Известия вузов. Электромеханика; № 3

Dades bibliogràfiques
Parent link:	Известия вузов. Электромеханика.— , 1958- № 3.— 2003.— С. 16-20
Autor principal:	Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Altres autors:	Гусев Н. В. Николай Владимирович
Sumari:	Рассматривается алгоритм планирования траектории движения следящего многокоординатного электропривода, предназначенный для повышения точности отработки заданной траектории движения, плавности движения исполнительного механизма. Особенностью данного алгоритма является выполнение требований нулевой ошибки в узлах интерполяции, непрерывность первой и второй производных при фиксированной дискретности считывания значений траектории движения. Приведены результаты моделирования предлагаемого алгоритма, сравнительные оценки исходной и скорректированной траекторий.
Idioma:	rus
Publicat:	2003
Matèries:	труды учёных ТПУ
Format:	Capítol de llibre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=551283

Ítems similars

Способ регулирования многокоординатного электропривода сварочного автомата
Publicat: ()

Цифровой следящий электропривод многокоординатного стола; Электротехника, электромеханика и электротехнологии
per: Оганян Е. М.
Publicat: (2006)

Обзор методов интерполяции дискретных траекторий движения электромеханических систем
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (Томск, 2003)

Основы следящего электропривода: учебное пособие для техникумов
per: Попков С. Л. Соломон Львович
Publicat: (Москва, Оборонгиз, 1958)

Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
per: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Publicat: (2021)

Закон движения электропривода колебательного движения с машиной двойного питания; Известия вузов. Электромеханика; № 5
per: Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Publicat: (1992)

Экспериментальное исследование периодического движения с остановками следящего гидропривода; Известия вузов. Машиностроение; № 1
per: Немировский И. А.
Publicat: (1969)

Имитационное моделирование следящего электропривода сортировочного конвейера; Омский научный вестник; № 2 (182)
Publicat: (2022)

Цифроаналоговый следящий электропривод и применение алгоритма планирования траектории для его управления; Современные техника и технологии; Т. 1
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (2004)

Повышение работоспособности асинхронного электропривода с волновым редуктором при низких температурах окружающей среды; Известия вузов. Электромеханика; № 4
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (2013)

Методы многокоординатного программного управления формообразованием на металлорежущих станках: учебное пособие
per: Гуревич Л. К. Лев Константинович
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1990)

Основы следящего гидравлического привода
per: Гамынин Н. С. Николай Сергеевич
Publicat: (Москва, Оборонгиз, 1962)

Элементы синхронно-следящего привода
per: Вилков В. С. Валентин Семенович
Publicat: (Москва, Изд-во Московского ун-та, 1969)

Технология производства следящего гидропривода
per: Бекиров Я. А. Якуб Асанович
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1977)

Конструирование редукторов следящего привода радиоаппаратуры
per: Петрунин С. П. Сергей Пименович
Publicat: (Москва, Советское радио, 1971)

Динамика следящего привода гироскопических стабилизаторов
per: Фабрикант Е. А. Евгений Анатольевич
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1984)

Автоматическая система следящего двухмассового электропривода с нелинейной реактивной нагрузкой; Современные техника и технологии; Т. 1
per: Овчинников Д. Н.
Publicat: (2008)

Динамика следящего электропривода постоянного тока с нечётким регулятором; Электроэнергия: от получения и распределения до эффективного использования
per: Глазырин А. С. Александр Савельевич
Publicat: (2010)

Параметрический синтез регуляторов электромеханических систем; Известия вузов. Электромеханика; № 3
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (2006)

Алгоритм адаптивного планирования движением электроприводов манипулятора; Электротехника; № 10
Publicat: (1998)

Метод синтеза оптимальных систем для фильтрационно-следящего или дисперсионно-следящего анализа активного спектра нестационарных процессов: монография
per: Туник В. Ф. Владимир Федотович
Publicat: (Днепропетровск, Изд-во ДНУЖТ, 2012)

Взаимосвязь ударных токов электропривода колебательного движения с геометрическими параметрами машины двойного питания при потенциальной фазовой модуляции; Известия вузов. Электромеханика; № 3
per: Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Publicat: (2010)

Статистические и динамические характеристики многокоординатного пьезодвигателя наноперемещений; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
per: Афонин С. М.
Publicat: (2004)

Исследование влияния нелинейности типа люфт на добротность следящего шагового электропривода дроссельной заслонки; Современные техника и технологии; Т. 1
per: Трусов Е. В.
Publicat: (2013)

Расчет и проектирование следящего привода: учебное пособие
per: Соустин Б. П. Борис Порфирьевич
Publicat: (Томск, Изд-во ТГУ, 1973)

Расчет и проектирование следящего привода: учебное пособие
per: Бурулько Л. К. Лев Кириллович
Publicat: (Томск, Изд-во ТПУ, 2004-)

Ч. 1; Расчет и проектирование следящего привода
Publicat: (2004)

Вопросы динамики следящего привода силовых гироскопических стабилизаторов
Publicat: (Ленинград, Изд-во ЦНИИ Румб, 1978)

Электронные и полупроводниковые устройства следящего привода: учебник
per: Андрющенко В. А. Владимир Ануфриевич
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1967)

Ч. 2; Расчет и проектирование следящего привода
Publicat: (2005)

Определение элементов траектории движения капли; Современные техника и технологии; Т. 1
per: Шевчук М. В.
Publicat: (2007)

Планирование траекторий движения многокооординатных манипуляторов; Инновационные технологии и экономика в машиностроении
per: Щербинин С. В.
Publicat: (2009)

Алгоритм поиска адаптивной траектории утяжеления для энергосистем большой размерности; Вестник Иркутского государственного технического университета; Т. 24, № 3
per: Бацева Н. Л. Наталья Ленмировна
Publicat: (2020)

Система управления технологическим процессом дозирования и смешивания компонентов комбикормов; Известия вузов. Электромеханика; № 3
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (2006)

Адаптивное управление электромеханическими системами робототехнических комплексов; Известия вузов. Электромеханика; № 5
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (2003)

Идентификация параметрических возмущений в электромеханических объектах; Известия вузов. Электромеханика; № 1
per: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Publicat: (2014)

Модернизация электропривода сталевозов; Электротехника, электромеханика и электротехнологии
per: Дивисенко М. В.
Publicat: (2005)

Исследование траектории движения шаров при шароструйном бурении методом визуализации быстропротекающих процессов; Севергеоэкотех - 2015; Ч. 3
per: Исаев Е. Д. Евгений Дмитриевич
Publicat: (2015)

Закон движения электропривода с прерывистым движением при потенциальной и токовой фазовой модуляции; Электромеханика, электротехнические комплексы и системы
per: Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Publicat: (2010)

Разработка траекторий движения инструмента при фрезеровании с применением ADEM-VX 9.1: практикум
per: Жидяев А. Н.
Publicat: (Самара, Самарский университет, 2024)