Алгоритм планирования траектории движения следящего многокоординатного электропривода; Известия вузов. Электромеханика; № 3

Алгоритм планирования траектории движения следящего многокоординатного электропривода; Известия вузов. Электромеханика; № 3

Бібліографічні деталі
Parent link:	Известия вузов. Электромеханика.— , 1958- № 3.— 2003.— С. 16-20
Автор:	Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Інші автори:	Гусев Н. В. Николай Владимирович
Резюме:	Рассматривается алгоритм планирования траектории движения следящего многокоординатного электропривода, предназначенный для повышения точности отработки заданной траектории движения, плавности движения исполнительного механизма. Особенностью данного алгоритма является выполнение требований нулевой ошибки в узлах интерполяции, непрерывность первой и второй производных при фиксированной дискретности считывания значений траектории движения. Приведены результаты моделирования предлагаемого алгоритма, сравнительные оценки исходной и скорректированной траекторий.
Мова:	Російська
Опубліковано:	2003
Предмети:	труды учёных ТПУ
Формат:	Частина з книги
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=551283

Схожі ресурси

Способ регулирования многокоординатного электропривода сварочного автомата
Опубліковано: ()

Цифровой следящий электропривод многокоординатного стола; Электротехника, электромеханика и электротехнологии
за авторством: Оганян Е. М.
Опубліковано: (2006)

Основы следящего электропривода: учебное пособие для техникумов
за авторством: Попков С. Л. Соломон Львович
Опубліковано: (Москва, Оборонгиз, 1958)

Обзор методов интерполяции дискретных траекторий движения электромеханических систем
за авторством: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Опубліковано: (Томск, 2003)

Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Опубліковано: (2021)

Закон движения электропривода колебательного движения с машиной двойного питания; Известия вузов. Электромеханика; № 5
за авторством: Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Опубліковано: (1992)

Экспериментальное исследование периодического движения с остановками следящего гидропривода; Известия вузов. Машиностроение; № 1
за авторством: Немировский И. А.
Опубліковано: (1969)

Имитационное моделирование следящего электропривода сортировочного конвейера; Омский научный вестник; № 2 (182)
Опубліковано: (2022)

Цифроаналоговый следящий электропривод и применение алгоритма планирования траектории для его управления; Современные техника и технологии; Т. 1
за авторством: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Опубліковано: (2004)

Повышение работоспособности асинхронного электропривода с волновым редуктором при низких температурах окружающей среды; Известия вузов. Электромеханика; № 4
за авторством: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Опубліковано: (2013)

Методы многокоординатного программного управления формообразованием на металлорежущих станках: учебное пособие
за авторством: Гуревич Л. К. Лев Константинович
Опубліковано: (Москва, Машиностроение, 1990)

Основы следящего гидравлического привода
за авторством: Гамынин Н. С. Николай Сергеевич
Опубліковано: (Москва, Оборонгиз, 1962)

Технология производства следящего гидропривода
за авторством: Бекиров Я. А. Якуб Асанович
Опубліковано: (Москва, Машиностроение, 1977)

Элементы синхронно-следящего привода
за авторством: Вилков В. С. Валентин Семенович
Опубліковано: (Москва, Изд-во Московского ун-та, 1969)

Параметрический синтез регуляторов электромеханических систем; Известия вузов. Электромеханика; № 3
за авторством: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Опубліковано: (2006)

Конструирование редукторов следящего привода радиоаппаратуры
за авторством: Петрунин С. П. Сергей Пименович
Опубліковано: (Москва, Советское радио, 1971)

Динамика следящего привода гироскопических стабилизаторов
за авторством: Фабрикант Е. А. Евгений Анатольевич
Опубліковано: (Москва, Машиностроение, 1984)

Автоматическая система следящего двухмассового электропривода с нелинейной реактивной нагрузкой; Современные техника и технологии; Т. 1
за авторством: Овчинников Д. Н.
Опубліковано: (2008)

Динамика следящего электропривода постоянного тока с нечётким регулятором; Электроэнергия: от получения и распределения до эффективного использования
за авторством: Глазырин А. С. Александр Савельевич
Опубліковано: (2010)

Метод синтеза оптимальных систем для фильтрационно-следящего или дисперсионно-следящего анализа активного спектра нестационарных процессов: монография
за авторством: Туник В. Ф. Владимир Федотович
Опубліковано: (Днепропетровск, Изд-во ДНУЖТ, 2012)

Взаимосвязь ударных токов электропривода колебательного движения с геометрическими параметрами машины двойного питания при потенциальной фазовой модуляции; Известия вузов. Электромеханика; № 3
за авторством: Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Опубліковано: (2010)

Алгоритм адаптивного планирования движением электроприводов манипулятора; Электротехника; № 10
Опубліковано: (1998)

Система управления технологическим процессом дозирования и смешивания компонентов комбикормов; Известия вузов. Электромеханика; № 3
за авторством: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Опубліковано: (2006)

Статистические и динамические характеристики многокоординатного пьезодвигателя наноперемещений; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
за авторством: Афонин С. М.
Опубліковано: (2004)

Электронные и полупроводниковые устройства следящего привода: учебник
за авторством: Андрющенко В. А. Владимир Ануфриевич
Опубліковано: (Москва, Машиностроение, 1967)

Вопросы динамики следящего привода силовых гироскопических стабилизаторов
Опубліковано: (Ленинград, Изд-во ЦНИИ Румб, 1978)

Расчет и проектирование следящего привода: учебное пособие
за авторством: Бурулько Л. К. Лев Кириллович
Опубліковано: (Томск, Изд-во ТПУ, 2004-)

Ч. 1; Расчет и проектирование следящего привода
Опубліковано: (2004)

Расчет и проектирование следящего привода: учебное пособие
за авторством: Соустин Б. П. Борис Порфирьевич
Опубліковано: (Томск, Изд-во ТГУ, 1973)

Ч. 2; Расчет и проектирование следящего привода
Опубліковано: (2005)

Адаптивное управление электромеханическими системами робототехнических комплексов; Известия вузов. Электромеханика; № 5
за авторством: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Опубліковано: (2003)

Идентификация параметрических возмущений в электромеханических объектах; Известия вузов. Электромеханика; № 1
за авторством: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Опубліковано: (2014)

Исследование влияния нелинейности типа люфт на добротность следящего шагового электропривода дроссельной заслонки; Современные техника и технологии; Т. 1
за авторством: Трусов Е. В.
Опубліковано: (2013)

Модернизация электропривода сталевозов; Электротехника, электромеханика и электротехнологии
за авторством: Дивисенко М. В.
Опубліковано: (2005)

Определение элементов траектории движения капли; Современные техника и технологии; Т. 1
за авторством: Шевчук М. В.
Опубліковано: (2007)

Планирование траекторий движения многокооординатных манипуляторов; Инновационные технологии и экономика в машиностроении
за авторством: Щербинин С. В.
Опубліковано: (2009)

Алгоритм поиска адаптивной траектории утяжеления для энергосистем большой размерности; Вестник Иркутского государственного технического университета; Т. 24, № 3
за авторством: Бацева Н. Л. Наталья Ленмировна
Опубліковано: (2020)

Оценка экономической эффективности асинхронного регулируемого электропривода насосных агрегатов; Известия вузов. Электромеханика; № 2
за авторством: Тютева П. В. Полина Васильевна
Опубліковано: (2009)

Выбор метода синтеза систем управления электроприводами на основе экспертных оценок; Известия вузов. Электромеханика; № 4
за авторством: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Опубліковано: (2003)

Закон движения электропривода с прерывистым движением при потенциальной и токовой фазовой модуляции; Электромеханика, электротехнические комплексы и системы
за авторством: Аристов А. В. Анатолий Владимирович
Опубліковано: (2010)