Алгоритм планирования траектории движения следящего многокоординатного электропривода
| Parent link: | Известия вузов. Электромеханика.— , 1958- № 3.— 2003.— С. 16-20 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Other Authors: | |
| Summary: | Рассматривается алгоритм планирования траектории движения следящего многокоординатного электропривода, предназначенный для повышения точности отработки заданной траектории движения, плавности движения исполнительного механизма. Особенностью данного алгоритма является выполнение требований нулевой ошибки в узлах интерполяции, непрерывность первой и второй производных при фиксированной дискретности считывания значений траектории движения. Приведены результаты моделирования предлагаемого алгоритма, сравнительные оценки исходной и скорректированной траекторий. |
| Published: |
2003
|
| Subjects: | |
| Format: | Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=551283 |