|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
551283 |
| 005 |
20240129093426.0 |
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\prd\244898
|
| 035 |
|
|
|a RU\TPU\prd\243162
|
| 090 |
|
|
|a 551283
|
| 100 |
|
|
|a 20151112a2003 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 200 |
1 |
|
|a Алгоритм планирования траектории движения следящего многокоординатного электропривода
|f В. Г. Букреев, Н. В. Гусев
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 20 (3 назв.)
|
| 330 |
|
|
|a Рассматривается алгоритм планирования траектории движения следящего многокоординатного электропривода, предназначенный для повышения точности отработки заданной траектории движения, плавности движения исполнительного механизма. Особенностью данного алгоритма является выполнение требований нулевой ошибки в узлах интерполяции, непрерывность первой и второй производных при фиксированной дискретности считывания значений траектории движения. Приведены результаты моделирования предлагаемого алгоритма, сравнительные оценки исходной и скорректированной траекторий.
|
| 461 |
|
0 |
|0 (RuTPU)RU\TPU\prd\195
|t Известия вузов. Электромеханика
|d 1958-
|
| 463 |
|
0 |
|0 (RuTPU)RU\TPU\prd\87291
|t № 3
|v С. 16-20
|d 2003
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 700 |
|
1 |
|a Букреев
|b В. Г.
|c специалист в области электротехники
|c профессор Томского политехнического университета, доктор технических наук
|f 1952-
|g Виктор Григорьевич
|3 (RuTPU)RU\TPU\pers\26527
|9 12221
|
| 701 |
|
1 |
|a Гусев
|b Н. В.
|c специалист в области электротехники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1981-
|g Николай Владимирович
|3 (RuTPU)RU\TPU\pers\26528
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20151015
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20180313
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
