Изучение способов управления электроприводом переменного тока на базе программируемых логических контроллеров : метод. указания по курсу «Электроприводы роботов»
| Autor principal: | |
|---|---|
| Altres autors: | , |
| Sumari: | Рассмотрены способы управления электроприводом переменного тока с помощью преобразователя частоты и программируемого логи- ческого контроллера. Исследованы системы управления скоростью и положением ротора электродвигателя. В результате моделирования выявлено влияние структуры регуляторов скорости и положения, а также их настроек на качество управления. Даны экспериментальные подтверждения результатов моделирования, а также оценка степени соответствия выбранной математической модели реальноМетодические указания приводу. Для студентов 4-го курса, обучающихся по специальности «Ме- хатроника и робототехника», изучающих курс «Электроприводы ро- ботов». Книга из коллекции МГТУ им. Н.Э. Баумана - Инженерно-технические науки |
| Publicat: |
Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010
|
| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=52353 https://e.lanbook.com/img/cover/book/52353.jpg |
| Format: | Electrònic Llibre |
MARC
| LEADER | 00000nam0a2200000 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 52353 | ||
| 100 | |a 20250516d2010 k y0rusy01020304ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 105 | |a y j 000zy | ||
| 106 | |a z | ||
| 200 | 1 | |a Изучение способов управления электроприводом переменного тока на базе программируемых логических контроллеров : метод. указания по курсу «Электроприводы роботов» |b Электронный ресурс |f Польский В. А.,Ванин А. В.,Ющенко А. С. |g под ред. А.С. Ющенко | |
| 210 | |a Москва |b Москва |c МГТУ им. Н.Э. Баумана |d 2010 | ||
| 215 | |a 35 с. | ||
| 330 | |a Рассмотрены способы управления электроприводом переменного тока с помощью преобразователя частоты и программируемого логи- ческого контроллера. Исследованы системы управления скоростью и положением ротора электродвигателя. В результате моделирования выявлено влияние структуры регуляторов скорости и положения, а также их настроек на качество управления. Даны экспериментальные подтверждения результатов моделирования, а также оценка степени соответствия выбранной математической модели реальноМетодические указания приводу. Для студентов 4-го курса, обучающихся по специальности «Ме- хатроника и робототехника», изучающих курс «Электроприводы ро- ботов». | ||
| 333 | |a Книга из коллекции МГТУ им. Н.Э. Баумана - Инженерно-технические науки | ||
| 610 | 0 | |a электроприводов | |
| 610 | 0 | |a асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором | |
| 610 | 0 | |a лабораторная установка | |
| 610 | 0 | |a преобразователь частоты lg is-5 | |
| 610 | 0 | |a программируемого логического контроллера mitsubishi fx 2n-16mt | |
| 610 | 0 | |a управляющая программа программируемого логического контроллера | |
| 610 | 0 | |a интерфейс оператора | |
| 610 | 0 | |a порядок работы с интерфейсом оператора | |
| 610 | 0 | |a математическая модель электропривода | |
| 610 | 0 | |a закон u / f = const | |
| 610 | 0 | |a режим управления скоростью | |
| 610 | 0 | |a режим управления положением | |
| 610 | 0 | |a исследование качества работы привода | |
| 610 | 0 | |a предварительная настройка преобразователя частоты | |
| 610 | 0 | |a оценка качества переходного процесса привода | |
| 610 | 0 | |a скоростное управление | |
| 610 | 0 | |a позиционное управление | |
| 675 | |a 621.3.038 | ||
| 686 | |a 32.973 |2 rubbk | ||
| 700 | 1 | |a Польский |b В. А. | |
| 701 | 1 | |a Ванин |b А. В. | |
| 701 | 1 | |a Ющенко |b А. С. | |
| 801 | 1 | |a RU |b Издательство Лань |c 20250516 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=52353 | |
| 856 | 4 | 1 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/52353.jpg |
| 953 | |a https://e.lanbook.com/img/cover/book/52353.jpg | ||