Изучение способов управления электроприводом переменного тока на базе программируемых логических контроллеров : метод. указания по курсу «Электроприводы роботов»
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | , |
| Summary: | Рассмотрены способы управления электроприводом переменного тока с помощью преобразователя частоты и программируемого логи- ческого контроллера. Исследованы системы управления скоростью и положением ротора электродвигателя. В результате моделирования выявлено влияние структуры регуляторов скорости и положения, а также их настроек на качество управления. Даны экспериментальные подтверждения результатов моделирования, а также оценка степени соответствия выбранной математической модели реальноМетодические указания приводу. Для студентов 4-го курса, обучающихся по специальности «Ме- хатроника и робототехника», изучающих курс «Электроприводы ро- ботов». Книга из коллекции МГТУ им. Н.Э. Баумана - Инженерно-технические науки |
| Published: |
Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=52353 https://e.lanbook.com/img/cover/book/52353.jpg |
| Format: | Electronic Book |
