|
|
|
|
| LEADER |
00000nam2a2200000 4500 |
| 001 |
35575 |
| 005 |
20231101210318.0 |
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\36012
|
| 035 |
|
|
|a BOOK00002664
|
| 090 |
|
|
|a 35575
|
| 100 |
|
|
|a 20011210d1986 m y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 001zy
|
| 200 |
0 |
|
|a [Кн.] 5 : Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств
|f С. В. Пантюшин [и др.]
|
| 210 |
|
|
|d 1986
|
| 215 |
|
|
|a 173 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 173-174
|
| 330 |
|
|
|a В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов произвольной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности ГАП как объекта моделирования; модели элементов ГАП, технические и программные средства их реализации.
|
| 461 |
|
1 |
|0 (RuTPU)RU\TPU\book\56966
|t Робототехника и гибкие автоматизированные производства
|o [в 9 кн.]
|o учебное пособие для втузов
|f под ред. И. М. Макарова
|v [Кн.] 5 : Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств
|d 1986
|
| 606 |
1 |
|
|a Робототехнические системы
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\25265
|9 49467
|
| 606 |
1 |
|
|a Гибкие производственные системы
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\6412
|9 34297
|
| 610 |
1 |
|
|a робототехника
|
| 610 |
1 |
|
|a гибкие производственные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a моделирование
|
| 610 |
1 |
|
|a кинематика
|
| 610 |
1 |
|
|a динамика
|
| 610 |
1 |
|
|a задачи
|
| 610 |
1 |
|
|a учебные пособия
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8(075.8)
|v 3
|
| 675 |
|
|
|a 658.52.011.56.012.3(075.8)
|v 3
|
| 701 |
|
1 |
|a Пантюшин
|b С. В.
|
| 701 |
|
1 |
|a Назаретов
|b В. М.
|
| 701 |
|
1 |
|a Тягунов
|b О.
|
| 701 |
|
1 |
|a Хайдуков
|b В.
|
| 701 |
|
1 |
|a Кульба
|b А.
|
| 701 |
|
1 |
|a Ситников
|b В.
|
| 801 |
|
0 |
|a RU
|b 63413507
|c 20011210
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20221024
|g PSBO
|
| 900 |
|
|
|a Гибкие производственные системы
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
