Bibliographic Details
| Parent link: | Робототехника и гибкие автоматизированные производства: [в 9 кн.]/ под ред. И. М. Макарова. [Кн.] 5 : Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств.— , 1986 |
|---|
| Other Authors: |
Пантюшин С. В.,
Назаретов В. М.,
Тягунов О.,
Хайдуков В.,
Кульба А.,
Ситников В. |
|---|
| Summary: | В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов произвольной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности ГАП как объекта моделирования; модели элементов ГАП, технические и программные средства их реализации. |
|---|
| Published: |
1986
|
|---|
| Subjects: | |
|---|
| Format: | Book
|
|---|
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=35575 |
|---|