Адаптивные системы управления, учебное пособие

Bibliographic Details
Main Author: Воронин А. В. Александр Васильевич
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники
Summary:Заглавие с титульного экрана
Электронная версия печатной публикации
В пособии рассматриваются принципы использования адаптационного подхода к построению систем автоматического управления техническими объектами, исследуются основные типы адаптивных регуляторов, изучается эффективность и целесообразность их применения для решения задач управления. Описаны схемные реализации адаптивных систем и методы анализа их основных характеристик. Дается общее представление о параметрическом синтезе наиболее часто используемых схем адаптивных регуляторов. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.04.06 «Мехатроника и робототехника»
Режим доступа: из корпоративной сети ТПУ
Published: Томск, Изд-во ТПУ, 2022
Subjects:
Online Access:https://www.lib.tpu.ru/fulltext2/m/2022/m16.pdf
Format: Electronic Book
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=347575