Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике учебное пособие

Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике, учебное пособие

Détails bibliographiques
Auteur principal:	Лебедев С. К. Сергей Константинович
Autres auteurs:	Колганов А. Р. Алексей Руфимович
Résumé:	Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Langue:	russe
Publié:	Москва, Инфра-Инженерия, 2021
Sujets:	Робототехника промышленная робототехника манипуляторы кинематика динамика электромехатронные системы функциональная структура кинематический анализ динамический анализ электромехатронные модули звенья позиционирование компьютерное моделирование исследование учебные пособия
Format:	Livre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=347388

Documents similaires

Динамика манипуляционных систем роботов
par: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Publié: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)

Конструирование роботов пер. с фр.
Publié: (Москва, Мир, 1986)

Начала робототехники
par: Ивановский А. В. Александр Владимирович
Publié: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)

Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
par: Тавхелидзе Д. Д.
Publié: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)

Адаптация и обучение в робототехнике
par: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
Publié: (Москва, Наука, 1990)

Работают роботы
par: Елисеев В. К. Владимир Константинович
Publié: (Ярославль, Верхне-Волжское книжное изд-во, 1986)

Технология роботизированного производства сборник научных трудов
Publié: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)

Robotertechnik Technik-Worterbuch. Englisch. Deutsch. Franzosisch. Russisch mit etwa 7000 Wortstellen
par: Bürger E. Erich
Publié: (Berlin, Verlag Technik, 1986)

Популярно о робототехнике
par: Боголюбов А. Н. Алексей Николаевич
Publié: (Киев, Наукова думка, 1989)

Робототехника и гибкоперестраиваемая технология
par: Белоцерковский О. М. Олег Михайлович
Publié: (Москва, Знание, 1983)

Кн. 1
Publié: (2006)

Промышленная робототехника
Publié: (Киев, Технiка, 1984)

Робототехника межвузовский сборник
Publié: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1983)

Robotertechnik. English. Doutsch. Franzosisch mit etwa 7000 Wortstellen
par: Burger E. Erich
Publié: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)

Робототехника межвузовский сборник
Publié: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1981)

Робототехнические устройства учебник для вузов
par: Гуревич Ю. Е. Юрий Ефимович
Publié: (Старый Оскол, ТНТ, 2022)

Введение в робототехнику: механика и управление
par: Крейг Д. Дж. Джон Дж.
Publié: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Новые механизмы в современной робототехнике
Publié: (Москва, Техносфера, 2018)

Новые механизмы в современной робототехнике
Publié: (Москва, Техносфера, 2021)

Введение в робототехнику пер. с яп.
par: Накано Э. Эйдзи
Publié: (Москва, Мир, 1988)

Робототехника межвузовский сборник
Publié: (Ленинград, Изд-во Ленинградского политехнического ин-та, 1979)

На службе роботы
par: Лецик В. И. Виктор Ильич
Publié: (Краснодар, Краснодарское книжное издательство, 1987)

Развивающиеся роботы будущего научная сказка
par: Карандашев Ю. Н. Юрий Николаевич
Publié: (Минск, Вышэйш. шк., 1989)

Roboter in der Gerätetechnik
Publié: (Berlin, Verlag Technik, 1984)

Роботы на службе человека
par: Неймарк А. М. Афраим Маркович
Publié: (Москва, Наука, 1982)

Численные методы в задачах проектирования роботов: Учебное пособие учебное пособие
par: Перевозчиков А. Г. Александр Геннадьевич
Publié: (Калинин, 1990)

Роботы, манипуляторы аннотированный указатель
Publié: (Новосибирск, ГПНТБ, 1990)

Smart Devices and Machines for Advanced Manufacturing
Publié: (London, Springer, 2008)

Industrial Automation and Robotics
par: Gupta A. K.
Publié: (New Delhi, University Science Press, 2014)

Кн. 1
Publié: (1989)

Системный анализ роботизированного производства
par: Наймушин В. С. Владимир Семенович
Publié: (Киев, [Б. и.], 1981)

Научные проблемы робототехники сборник
Publié: (Москва, Наука, 1980)

Люди и роботы
par: Радунская И. Л. Ирина Львовна
Publié: (Москва, Советская Россия, 1986)

Системы робототехники и гибкой автоматизации сборник научных трудов
Publié: (Куйбышев, Изд-во Куйбышевского политехнического ин-та, 1987)

Автоматизация и роботизация производства сборного железобетона материалы семинара
Publié: (Москва, Изд-во МДНТП, 1986)

Роботы пер. с англ.
par: Джордан Д. Джон
Publié: (Москва, Альпина Паблишер, 2017)

Элементы электроники и микропроцессорной техники в робототехнических системах Конспект лекций
par: Михайлов Б. Б.
Publié: (Москва, Изд-во МВТУ, 1988)

Электромеханические устройства и системы управления промышленных роботов сборник научных трудов
Publié: (Воронеж, Изд-во ВПИ, 1985)

Основы робототехники учебное пособие
par: Конюх В. Л. Владимир Леонидович
Publié: (Ростов-на-Дону, Феникс, 2008)

Управление колебаниями роботов
par: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Publié: (Новосибирск, Наука, 1990)