Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике: учебное пособие

Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике: учебное пособие

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي:	Лебедев С. К. Сергей Константинович
مؤلفون آخرون:	Колганов А. Р. Алексей Руфимович
الملخص:	Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
اللغة:	الروسية
منشور في:	Москва, Инфра-Инженерия, 2021
الموضوعات:	Робототехника промышленная робототехника манипуляторы кинематика динамика электромехатронные системы функциональная структура кинематический анализ динамический анализ электромехатронные модули звенья позиционирование компьютерное моделирование исследование учебные пособия
التنسيق:	كتاب
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=347388

مواد مشابهة

Динамика манипуляционных систем роботов
حسب: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
منشور في: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)

Конструирование роботов: пер. с фр.
منشور في: (Москва, Мир, 1986)

Адаптация и обучение в робототехнике
حسب: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
منشور في: (Москва, Наука, 1990)

Популярно о робототехнике
حسب: Боголюбов А. Н. Алексей Николаевич
منشور في: (Киев, Наукова думка, 1989)

Начала робототехники
حسب: Ивановский А. В. Александр Владимирович
منشور في: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)

Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
حسب: Тавхелидзе Д. Д.
منشور في: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)

Работают роботы
حسب: Елисеев В. К. Владимир Константинович
منشور في: (Ярославль, Верхне-Волжское книжное изд-во, 1986)

Технология роботизированного производства: сборник научных трудов
منشور في: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)

Robotertechnik: Technik-Worterbuch. Englisch. Deutsch. Franzosisch. Russisch; mit etwa 7000 Wortstellen
حسب: Bürger E. Erich
منشور في: (Berlin, Verlag Technik, 1986)

Робототехника и гибкоперестраиваемая технология
حسب: Белоцерковский О. М. Олег Михайлович
منشور في: (Москва, Знание, 1983)

Кн. 1; Справочник по промышленной робототехнике
منشور في: (1989)

Кн. 2; Справочник по промышленной робототехнике
منشور في: (1990)

Кн. 1; Теоретические основы робототехники
منشور في: (2006)

Промышленная робототехника
منشور في: (Киев, Технiка, 1984)

Робототехника: межвузовский сборник
منشور في: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1983)

Робототехника: пер. с англ.
حسب: Фу К. Кинсан
منشور في: (Москва, Мир, 1989)

Robotertechnik. English. Doutsch. Franzosisch: mit etwa 7000 Wortstellen
حسب: Burger E. Erich
منشور في: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)

Робототехника: межвузовский сборник; Вып. 3
منشور في: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1981)

Англо-русский словарь по робототехнике: Около 12 000 терминов
حسب: Петров А. А. Андрей Александрович
منشور في: (Москва, Русский язык, 1989)

Новые механизмы в современной робототехнике
منشور في: (Москва, Техносфера, 2018)

Новые механизмы в современной робототехнике
منشور في: (Москва, Техносфера, 2021)

Робототехнические устройства: учебник для вузов
حسب: Гуревич Ю. Е. Юрий Ефимович
منشور في: (Старый Оскол, ТНТ, 2022)

Введение в робототехнику: механика и управление
حسب: Крейг Д. Дж. Джон Дж.
منشور في: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Курс робототехники: пер. с англ.
حسب: Шахинпур М. Мозен
منشور في: (Москва, Мир, 1990)

Введение в робототехнику: пер. с яп.
حسب: Накано Э. Эйдзи
منشور في: (Москва, Мир, 1988)

Промышленная робототехника и гибкие автоматизированные производства. Опыт разработки и внедрения
منشور في: (Ленинград, Лениздат, 1984)

Робототехника: межвузовский сборник; Вып. 2
منشور في: (Ленинград, Изд-во Ленинградского политехнического ин-та, 1979)

На службе роботы
حسب: Лецик В. И. Виктор Ильич
منشور في: (Краснодар, Краснодарское книжное издательство, 1987)

Развивающиеся роботы будущего: научная сказка
حسب: Карандашев Ю. Н. Юрий Николаевич
منشور في: (Минск, Вышэйш. шк., 1989)

Численные методы в задачах проектирования роботов: Учебное пособие: учебное пособие
حسب: Перевозчиков А. Г. Александр Геннадьевич
منشور في: (Калинин, 1990)

Роботы на службе человека
حسب: Неймарк А. М. Афраим Маркович
منشور في: (Москва, Наука, 1982)

Roboter in der Gerätetechnik
منشور في: (Berlin, Verlag Technik, 1984)

Smart Devices and Machines for Advanced Manufacturing
منشور في: (London, Springer, 2008)

Industrial Automation and Robotics
حسب: Gupta A. K.
منشور في: (New Delhi, University Science Press, 2014)

Системный анализ роботизированного производства
حسب: Наймушин В. С. Владимир Семенович
منشور في: (Киев, [Б. и.], 1981)

Научные проблемы робототехники: сборник
منشور في: (Москва, Наука, 1980)

Роботы, манипуляторы: аннотированный указатель; Ч. 2: Зарубежные изобретия (1981-1987)
منشور في: (Новосибирск, ГПНТБ, 1990)

Основы робототехники: учебник
حسب: Попов Е. П. Евгений Павлович
منشور في: (Москва, Высшая школа, 1990)

Элементы электроники и микропроцессорной техники в робототехнических системах: Конспект лекций
حسب: Михайлов Б. Б.
منشور في: (Москва, Изд-во МВТУ, 1988)

Роботы: пер. с англ.
حسب: Джордан Д. Джон
منشور في: (Москва, Альпина Паблишер, 2017)