Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике учебное пособие

Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике, учебное пособие

Bibliografiset tiedot
Päätekijä:	Лебедев С. К. Сергей Константинович
Muut tekijät:	Колганов А. Р. Алексей Руфимович
Yhteenveto:	Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Kieli:	venäjä
Julkaistu:	Москва, Инфра-Инженерия, 2021
Aiheet:	Робототехника промышленная робототехника манипуляторы кинематика динамика электромехатронные системы функциональная структура кинематический анализ динамический анализ электромехатронные модули звенья позиционирование компьютерное моделирование исследование учебные пособия
Aineistotyyppi:	Kirja
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=347388

Samankaltaisia teoksia

Динамика манипуляционных систем роботов
Tekijä: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Julkaistu: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)

Конструирование роботов пер. с фр.
Julkaistu: (Москва, Мир, 1986)

Начала робототехники
Tekijä: Ивановский А. В. Александр Владимирович
Julkaistu: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)

Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
Tekijä: Тавхелидзе Д. Д.
Julkaistu: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)

Адаптация и обучение в робототехнике
Tekijä: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
Julkaistu: (Москва, Наука, 1990)

Работают роботы
Tekijä: Елисеев В. К. Владимир Константинович
Julkaistu: (Ярославль, Верхне-Волжское книжное изд-во, 1986)

Технология роботизированного производства сборник научных трудов
Julkaistu: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)

Robotertechnik Technik-Worterbuch. Englisch. Deutsch. Franzosisch. Russisch mit etwa 7000 Wortstellen
Tekijä: Bürger E. Erich
Julkaistu: (Berlin, Verlag Technik, 1986)

Популярно о робототехнике
Tekijä: Боголюбов А. Н. Алексей Николаевич
Julkaistu: (Киев, Наукова думка, 1989)

Робототехника и гибкоперестраиваемая технология
Tekijä: Белоцерковский О. М. Олег Михайлович
Julkaistu: (Москва, Знание, 1983)

Кн. 1
Julkaistu: (2006)

Промышленная робототехника
Julkaistu: (Киев, Технiка, 1984)

Робототехника межвузовский сборник
Julkaistu: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1983)

Robotertechnik. English. Doutsch. Franzosisch mit etwa 7000 Wortstellen
Tekijä: Burger E. Erich
Julkaistu: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)

Робототехника межвузовский сборник
Julkaistu: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1981)

Робототехнические устройства учебник для вузов
Tekijä: Гуревич Ю. Е. Юрий Ефимович
Julkaistu: (Старый Оскол, ТНТ, 2022)

Введение в робототехнику: механика и управление
Tekijä: Крейг Д. Дж. Джон Дж.
Julkaistu: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Новые механизмы в современной робототехнике
Julkaistu: (Москва, Техносфера, 2018)

Новые механизмы в современной робототехнике
Julkaistu: (Москва, Техносфера, 2021)

Введение в робототехнику пер. с яп.
Tekijä: Накано Э. Эйдзи
Julkaistu: (Москва, Мир, 1988)

Робототехника межвузовский сборник
Julkaistu: (Ленинград, Изд-во Ленинградского политехнического ин-та, 1979)

На службе роботы
Tekijä: Лецик В. И. Виктор Ильич
Julkaistu: (Краснодар, Краснодарское книжное издательство, 1987)

Развивающиеся роботы будущего научная сказка
Tekijä: Карандашев Ю. Н. Юрий Николаевич
Julkaistu: (Минск, Вышэйш. шк., 1989)

Roboter in der Gerätetechnik
Julkaistu: (Berlin, Verlag Technik, 1984)

Роботы на службе человека
Tekijä: Неймарк А. М. Афраим Маркович
Julkaistu: (Москва, Наука, 1982)

Численные методы в задачах проектирования роботов: Учебное пособие учебное пособие
Tekijä: Перевозчиков А. Г. Александр Геннадьевич
Julkaistu: (Калинин, 1990)

Роботы, манипуляторы аннотированный указатель
Julkaistu: (Новосибирск, ГПНТБ, 1990)

Smart Devices and Machines for Advanced Manufacturing
Julkaistu: (London, Springer, 2008)

Industrial Automation and Robotics
Tekijä: Gupta A. K.
Julkaistu: (New Delhi, University Science Press, 2014)

Кн. 1
Julkaistu: (1989)

Системный анализ роботизированного производства
Tekijä: Наймушин В. С. Владимир Семенович
Julkaistu: (Киев, [Б. и.], 1981)

Научные проблемы робототехники сборник
Julkaistu: (Москва, Наука, 1980)

Люди и роботы
Tekijä: Радунская И. Л. Ирина Львовна
Julkaistu: (Москва, Советская Россия, 1986)

Системы робототехники и гибкой автоматизации сборник научных трудов
Julkaistu: (Куйбышев, Изд-во Куйбышевского политехнического ин-та, 1987)

Автоматизация и роботизация производства сборного железобетона материалы семинара
Julkaistu: (Москва, Изд-во МДНТП, 1986)

Роботы пер. с англ.
Tekijä: Джордан Д. Джон
Julkaistu: (Москва, Альпина Паблишер, 2017)

Элементы электроники и микропроцессорной техники в робототехнических системах Конспект лекций
Tekijä: Михайлов Б. Б.
Julkaistu: (Москва, Изд-во МВТУ, 1988)

Электромеханические устройства и системы управления промышленных роботов сборник научных трудов
Julkaistu: (Воронеж, Изд-во ВПИ, 1985)

Основы робототехники учебное пособие
Tekijä: Конюх В. Л. Владимир Леонидович
Julkaistu: (Ростов-на-Дону, Феникс, 2008)

Управление колебаниями роботов
Tekijä: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Julkaistu: (Новосибирск, Наука, 1990)