Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике, учебное пособие
| Auteur principal: | Лебедев С. К. Сергей Константинович |
|---|---|
| Autres auteurs: | Колганов А. Р. Алексей Руфимович |
| Résumé: | Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства. |
| Langue: | russe |
| Publié: |
Москва, Инфра-Инженерия, 2021
|
| Sujets: | |
| Format: | Livre |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=347388 |
Documents similaires
Динамика манипуляционных систем роботов
par: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Publié: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)
par: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Publié: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985)
Конструирование роботов пер. с фр.
Publié: (Москва, Мир, 1986)
Publié: (Москва, Мир, 1986)
Начала робототехники
par: Ивановский А. В. Александр Владимирович
Publié: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)
par: Ивановский А. В. Александр Владимирович
Publié: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)
Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
par: Тавхелидзе Д. Д.
Publié: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)
par: Тавхелидзе Д. Д.
Publié: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)
Адаптация и обучение в робототехнике
par: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
Publié: (Москва, Наука, 1990)
par: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
Publié: (Москва, Наука, 1990)
Работают роботы
par: Елисеев В. К. Владимир Константинович
Publié: (Ярославль, Верхне-Волжское книжное изд-во, 1986)
par: Елисеев В. К. Владимир Константинович
Publié: (Ярославль, Верхне-Волжское книжное изд-во, 1986)
Технология роботизированного производства сборник научных трудов
Publié: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)
Publié: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)
Robotertechnik Technik-Worterbuch. Englisch. Deutsch. Franzosisch. Russisch mit etwa 7000 Wortstellen
par: Bürger E. Erich
Publié: (Berlin, Verlag Technik, 1986)
par: Bürger E. Erich
Publié: (Berlin, Verlag Technik, 1986)
Популярно о робототехнике
par: Боголюбов А. Н. Алексей Николаевич
Publié: (Киев, Наукова думка, 1989)
par: Боголюбов А. Н. Алексей Николаевич
Publié: (Киев, Наукова думка, 1989)
Робототехника и гибкоперестраиваемая технология
par: Белоцерковский О. М. Олег Михайлович
Publié: (Москва, Знание, 1983)
par: Белоцерковский О. М. Олег Михайлович
Publié: (Москва, Знание, 1983)
Кн. 1
Publié: (2006)
Publié: (2006)
Промышленная робототехника
Publié: (Киев, Технiка, 1984)
Publié: (Киев, Технiка, 1984)
Робототехника межвузовский сборник
Publié: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1983)
Publié: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1983)
Robotertechnik. English. Doutsch. Franzosisch mit etwa 7000 Wortstellen
par: Burger E. Erich
Publié: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)
par: Burger E. Erich
Publié: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)
Робототехника межвузовский сборник
Publié: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1981)
Publié: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1981)
Робототехнические устройства учебник для вузов
par: Гуревич Ю. Е. Юрий Ефимович
Publié: (Старый Оскол, ТНТ, 2022)
par: Гуревич Ю. Е. Юрий Ефимович
Publié: (Старый Оскол, ТНТ, 2022)
Введение в робототехнику: механика и управление
par: Крейг Д. Дж. Джон Дж.
Publié: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)
par: Крейг Д. Дж. Джон Дж.
Publié: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)
Новые механизмы в современной робототехнике
Publié: (Москва, Техносфера, 2018)
Publié: (Москва, Техносфера, 2018)
Новые механизмы в современной робототехнике
Publié: (Москва, Техносфера, 2021)
Publié: (Москва, Техносфера, 2021)
Введение в робототехнику пер. с яп.
par: Накано Э. Эйдзи
Publié: (Москва, Мир, 1988)
par: Накано Э. Эйдзи
Publié: (Москва, Мир, 1988)
Робототехника межвузовский сборник
Publié: (Ленинград, Изд-во Ленинградского политехнического ин-та, 1979)
Publié: (Ленинград, Изд-во Ленинградского политехнического ин-та, 1979)
На службе роботы
par: Лецик В. И. Виктор Ильич
Publié: (Краснодар, Краснодарское книжное издательство, 1987)
par: Лецик В. И. Виктор Ильич
Publié: (Краснодар, Краснодарское книжное издательство, 1987)
Развивающиеся роботы будущего научная сказка
par: Карандашев Ю. Н. Юрий Николаевич
Publié: (Минск, Вышэйш. шк., 1989)
par: Карандашев Ю. Н. Юрий Николаевич
Publié: (Минск, Вышэйш. шк., 1989)
Roboter in der Gerätetechnik
Publié: (Berlin, Verlag Technik, 1984)
Publié: (Berlin, Verlag Technik, 1984)
Роботы на службе человека
par: Неймарк А. М. Афраим Маркович
Publié: (Москва, Наука, 1982)
par: Неймарк А. М. Афраим Маркович
Publié: (Москва, Наука, 1982)
Численные методы в задачах проектирования роботов: Учебное пособие учебное пособие
par: Перевозчиков А. Г. Александр Геннадьевич
Publié: (Калинин, 1990)
par: Перевозчиков А. Г. Александр Геннадьевич
Publié: (Калинин, 1990)
Роботы, манипуляторы аннотированный указатель
Publié: (Новосибирск, ГПНТБ, 1990)
Publié: (Новосибирск, ГПНТБ, 1990)
Smart Devices and Machines for Advanced Manufacturing
Publié: (London, Springer, 2008)
Publié: (London, Springer, 2008)
Industrial Automation and Robotics
par: Gupta A. K.
Publié: (New Delhi, University Science Press, 2014)
par: Gupta A. K.
Publié: (New Delhi, University Science Press, 2014)
Кн. 1
Publié: (1989)
Publié: (1989)
Системный анализ роботизированного производства
par: Наймушин В. С. Владимир Семенович
Publié: (Киев, [Б. и.], 1981)
par: Наймушин В. С. Владимир Семенович
Publié: (Киев, [Б. и.], 1981)
Научные проблемы робототехники сборник
Publié: (Москва, Наука, 1980)
Publié: (Москва, Наука, 1980)
Люди и роботы
par: Радунская И. Л. Ирина Львовна
Publié: (Москва, Советская Россия, 1986)
par: Радунская И. Л. Ирина Львовна
Publié: (Москва, Советская Россия, 1986)
Системы робототехники и гибкой автоматизации сборник научных трудов
Publié: (Куйбышев, Изд-во Куйбышевского политехнического ин-та, 1987)
Publié: (Куйбышев, Изд-во Куйбышевского политехнического ин-та, 1987)
Автоматизация и роботизация производства сборного железобетона материалы семинара
Publié: (Москва, Изд-во МДНТП, 1986)
Publié: (Москва, Изд-во МДНТП, 1986)
Роботы пер. с англ.
par: Джордан Д. Джон
Publié: (Москва, Альпина Паблишер, 2017)
par: Джордан Д. Джон
Publié: (Москва, Альпина Паблишер, 2017)
Элементы электроники и микропроцессорной техники в робототехнических системах Конспект лекций
par: Михайлов Б. Б.
Publié: (Москва, Изд-во МВТУ, 1988)
par: Михайлов Б. Б.
Publié: (Москва, Изд-во МВТУ, 1988)
Электромеханические устройства и системы управления промышленных роботов сборник научных трудов
Publié: (Воронеж, Изд-во ВПИ, 1985)
Publié: (Воронеж, Изд-во ВПИ, 1985)
Основы робототехники учебное пособие
par: Конюх В. Л. Владимир Леонидович
Publié: (Ростов-на-Дону, Феникс, 2008)
par: Конюх В. Л. Владимир Леонидович
Publié: (Ростов-на-Дону, Феникс, 2008)
Управление колебаниями роботов
par: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Publié: (Новосибирск, Наука, 1990)
par: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Publié: (Новосибирск, Наука, 1990)
Documents similaires
-
Динамика манипуляционных систем роботов
par: Мелентьев Ю. И. Юрий Иванович
Publié: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1985) -
Конструирование роботов пер. с фр.
Publié: (Москва, Мир, 1986) -
Начала робототехники
par: Ивановский А. В. Александр Владимирович
Publié: (Минск, Вышэйшая школа, 1988) -
Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
par: Тавхелидзе Д. Д.
Publié: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984) -
Адаптация и обучение в робототехнике
par: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
Publié: (Москва, Наука, 1990)