Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике, учебное пособие
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Περίληψη: | Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства. |
| Γλώσσα: | Ρωσικά |
| Έκδοση: |
Москва, Инфра-Инженерия, 2021
|
| Θέματα: | |
| Μορφή: | Βιβλίο |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=347388 |