Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике: учебное пособие
| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | |
| Resumo: | Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства. |
| Idioma: | russo |
| Publicado em: |
Москва, Инфра-Инженерия, 2021
|
| Assuntos: | |
| Formato: | Livro |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=347388 |