|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
347388 |
| 005 |
20231102010006.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785972906895
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\379281
|
| 090 |
|
|
|a 347388
|
| 100 |
|
|
|a 20220404d2021 m y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
|e учебное пособие
|f С. К. Лебедев, А. Р. Колганов
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|a Вологда
|c Инфра-Инженерия
|d 2021
|
| 215 |
|
|
|a 348 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 345-346
|
| 330 |
|
|
|a Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
|
| 606 |
1 |
|
|a Робототехника
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\25261
|9 49463
|
| 610 |
1 |
|
|a промышленная робототехника
|
| 610 |
1 |
|
|a манипуляторы
|
| 610 |
1 |
|
|a кинематика
|
| 610 |
1 |
|
|a динамика
|
| 610 |
1 |
|
|a электромехатронные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a функциональная структура
|
| 610 |
1 |
|
|a кинематический анализ
|
| 610 |
1 |
|
|a динамический анализ
|
| 610 |
1 |
|
|a электромехатронные модули
|
| 610 |
1 |
|
|a звенья
|
| 610 |
1 |
|
|a позиционирование
|
| 610 |
1 |
|
|a компьютерное моделирование
|
| 610 |
1 |
|
|a исследование
|
| 610 |
1 |
|
|a учебные пособия
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8(075.8)
|v 4
|
| 700 |
|
1 |
|a Лебедев
|b С. К.
|g Сергей Константинович
|
| 701 |
|
1 |
|a Колганов
|b А. Р.
|g Алексей Руфимович
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20220404
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20220602
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 5/20220404
|d 1
|e 920,00
|f ЧЗТЛ:1
|
