Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике, учебное пособие
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Další autoři: | |
| Shrnutí: | Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства. |
| Jazyk: | ruština |
| Vydáno: |
Москва, Инфра-Инженерия, 2021
|
| Témata: | |
| Médium: | Kniha |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=347388 |
| Fyzický popis: | 348 с. ил. |
|---|---|
| Shrnutí: | Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства. |
| ISBN: | 9785972906895 |