| Summary: | Предлагается системный подход к конструированию исполнительных механизмов приводов автоматических систем, ориентированный на использование ЭВМ. Изложены общие принципы и особенности конструирования исполнительных механизмов приводов автоматизированных систем, используемых в различных областях техники, где решаются задачи компоновки этих механизмов в заданный объем. Рассмотрен синтез кинематических систем исполнительных механизмов систем, методы расчетов их структур, габаритов, а также параметров, влияющих на статические и динамические характеристики. Анализируются достоинства и недостатки различных типов электрических, гидравлических и пневматических (газовых) исполнительных двигателей и механических передач, а также приводят основные зависимости, позволяющие рассчитать их ориентировочные габаритные размеры. Приведен сравнительный анализ зубчатых передач, используемых в качестве выходной пары, которая определяет основные характеристики и габариты исполнительного механизма. Даны примеры расчета и проектирования исполнительных механизмов привода.Книга предназначена для судентов вузов и специалистов, занимающихся конструированием и проектированием приводов амтоматизиро-ванных систем. |