Прикладная теория гироскопов, учебник

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Лукьянов Д. П. Дмитрий Павлович
Körperschaft: Электроприбор
Weitere Verfasser: Распопов В. Я. Владимир Яковлевич, Филатов Ю. В. Юрий Владимирович
Zusammenfassung:Настоящий учебник посвящен основам теории гироскопов различного типа, являясь одним из первых изданий, в котором излагаются принципы построения большинства используемых в на­стоящее время гироскопов Рассмотрены основные положения механики твердого тела, включаю­щие уравнения Эйлера, Лагранжа и принцип Даламбера, используемые при составлении уравне­ний движения гироскопов.Описываются концепции построения трех- и двухстепенных гироскопов в кардановом подве­се; гироскопов со сферическим шарикоподшипниковым и упругим подвесами, а также с некон­тактными подвесами ротора (электростатические, газовые, жидкостные). Излагаются необходи­мые сведения по волновым твердотельным гироскопам с объемным и кольцевым резонаторами. Достаточное внимание уделено электронным контурам управления.Рассмотрение микромеханических гироскопов проводится в основном на примере конструк­ций LL- и RR-типов, получивших наибольшее развитие. Особое внимание уделено формирова­нию выходных сигналов и оценке их погрешностей.Основы лазерной гироскопии, использующей эффект Саньяка, опираются на метрику вра­щающейся системы отсчета и уравнения электродинамики в этой системе. Подробно рассматри­ваются методы линеаризации выходной характеристики лазерного гироскопа и невзаимные эф­фекты, используемые в лазерной гироскопии. Излагаются сведения по волоконно-оптическим гироскопам, их точностным характеристикам и особенностям конструкции. Анализируются воз­можности построения микрооптических гироскопов.Материал по волновым твердотельным микромеханическим гироскопам содержит основы теории поверхностных акустических волн во вращающейся системе координат. С позиций моле­кулярной кинетики и 2-D технологий рассмотрены принципы построения гироскопов на по­верхностных акустических волнах. Приводятся примеры их практической реализации.
Veröffentlicht: Санкт-Петербург, Изд-во ЦНИИ Электроприбор, 2015
Schlagworte:
Format: Buch
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=317213

MARC

LEADER 00000nam0a2200000 4500
001 317213
005 20231102002943.0
010 |a 9785919950363 
035 |a (RuTPU)RU\TPU\book\342681 
090 |a 317213 
100 |a 20160406d2015 m y0rusy50 ca 
101 0 |a rus 
102 |a RU 
105 |a a j 001zy 
200 1 |a Прикладная теория гироскопов  |e учебник  |f Д. П. Лукьянов, В. Я. Распопов, Ю. В. Филатов  |g Электроприбор 
210 |a Санкт-Петербург  |c Изд-во ЦНИИ Электроприбор  |d 2015 
215 |a 316 с.  |c ил. 
320 |a Библиогр. в конце гл. 
320 |a Базовая литература: с. 312 
320 |a Предметный указатель: с. 313-315 
330 |a Настоящий учебник посвящен основам теории гироскопов различного типа, являясь одним из первых изданий, в котором излагаются принципы построения большинства используемых в на­стоящее время гироскопов Рассмотрены основные положения механики твердого тела, включаю­щие уравнения Эйлера, Лагранжа и принцип Даламбера, используемые при составлении уравне­ний движения гироскопов.Описываются концепции построения трех- и двухстепенных гироскопов в кардановом подве­се; гироскопов со сферическим шарикоподшипниковым и упругим подвесами, а также с некон­тактными подвесами ротора (электростатические, газовые, жидкостные). Излагаются необходи­мые сведения по волновым твердотельным гироскопам с объемным и кольцевым резонаторами. Достаточное внимание уделено электронным контурам управления.Рассмотрение микромеханических гироскопов проводится в основном на примере конструк­ций LL- и RR-типов, получивших наибольшее развитие. Особое внимание уделено формирова­нию выходных сигналов и оценке их погрешностей.Основы лазерной гироскопии, использующей эффект Саньяка, опираются на метрику вра­щающейся системы отсчета и уравнения электродинамики в этой системе. Подробно рассматри­ваются методы линеаризации выходной характеристики лазерного гироскопа и невзаимные эф­фекты, используемые в лазерной гироскопии. Излагаются сведения по волоконно-оптическим гироскопам, их точностным характеристикам и особенностям конструкции. Анализируются воз­можности построения микрооптических гироскопов.Материал по волновым твердотельным микромеханическим гироскопам содержит основы теории поверхностных акустических волн во вращающейся системе координат. С позиций моле­кулярной кинетики и 2-D технологий рассмотрены принципы построения гироскопов на по­верхностных акустических волнах. Приводятся примеры их практической реализации. 
606 1 |a Гироскопы, теория  |2 stltpush  |3 (RuTPU)RU\TPU\subj\7286  |9 34989 
610 1 |a физика 
610 1 |a механика 
610 1 |a твердые тела 
610 1 |a роторные гироскопы 
610 1 |a волновые твердотельные гироскопы 
610 1 |a микромеханические гироскопы 
610 1 |a оптические гироскопы 
610 1 |a поверхностные акустические волны 
610 1 |a конструкционные особенности 
610 1 |a учебники 
675 |a 531.383(075.8)  |v 4 
700 1 |a Лукьянов  |b Д. П.  |g Дмитрий Павлович 
701 1 |a Распопов  |b В. Я.  |g Владимир Яковлевич 
701 1 |a Филатов  |b Ю. В.  |g Юрий Владимирович 
712 0 2 |a Электроприбор  |c Центральный научно-исследовательский институт  |c (Санкт-Петербург)  |2 stltpush  |3 (RuTPU)RU\TPU\col\16127  |9 26345 
801 1 |a RU  |b 63413507  |c 20160406 
801 2 |a RU  |b 63413507  |c 20160608  |g RCR 
942 |c BK 
951 |l 8 
959 |a 33/20160406  |d 5  |e 1000,00  |f ЧЗТЛ:1  |f УФ:4 
959 |a 41/20160513  |d 7  |e 1000,00  |f УФ:7