| Summary: | Настоящий учебник посвящен основам теории гироскопов различного типа, являясь одним из первых изданий, в котором излагаются принципы построения большинства используемых в настоящее время гироскопов Рассмотрены основные положения механики твердого тела, включающие уравнения Эйлера, Лагранжа и принцип Даламбера, используемые при составлении уравнений движения гироскопов.Описываются концепции построения трех- и двухстепенных гироскопов в кардановом подвесе; гироскопов со сферическим шарикоподшипниковым и упругим подвесами, а также с неконтактными подвесами ротора (электростатические, газовые, жидкостные). Излагаются необходимые сведения по волновым твердотельным гироскопам с объемным и кольцевым резонаторами. Достаточное внимание уделено электронным контурам управления.Рассмотрение микромеханических гироскопов проводится в основном на примере конструкций LL- и RR-типов, получивших наибольшее развитие. Особое внимание уделено формированию выходных сигналов и оценке их погрешностей.Основы лазерной гироскопии, использующей эффект Саньяка, опираются на метрику вращающейся системы отсчета и уравнения электродинамики в этой системе. Подробно рассматриваются методы линеаризации выходной характеристики лазерного гироскопа и невзаимные эффекты, используемые в лазерной гироскопии. Излагаются сведения по волоконно-оптическим гироскопам, их точностным характеристикам и особенностям конструкции. Анализируются возможности построения микрооптических гироскопов.Материал по волновым твердотельным микромеханическим гироскопам содержит основы теории поверхностных акустических волн во вращающейся системе координат. С позиций молекулярной кинетики и 2-D технологий рассмотрены принципы построения гироскопов на поверхностных акустических волнах. Приводятся примеры их практической реализации. |
|---|
