| Summary: | Пособие раскрывает теоретические основы автоматического управления технологическими системами, которые базируются на классических понятиях теории автоматического управления. Для математического моделирования систем и процессов использован математический аппарат с применением дифференциальных уравнений, передаточных функций и переменных состояния. Рассматриваются методы оценки объектов с помощью переходных и частотных характеристик, основы синтеза систем и объектов автоматического управления. В конце разделов приведены типовые задачи для контроля и самостоятельной работы, а в тексте представлены пояснения и примеры задач с решениями. Весь материал иллюстрируется прикладными программами, часть из которых составляет основу лабораторных работ, приведённых непосредственно за соответствующим теоретическим материалом. |