Информационные измерительные и оптико-электронные системы на основе микро- и наномеханических датчиков угловой скорости и линейного ускорения

Bibliographic Details
Main Author:	Ачильдиев В. М. Владимир Михайлович
Other Authors:	Грузевич Ю. К. Юрий Кириллович, Солдатенков В. А. Виктор Акиндинович
Summary:	Рассмотрены основные физические принципы работы и особенности функционирования гироскопов различных видов. Исследованы микромеханические гироскопы и акселерометры с рамочной и консольной конструкциями чувствительного элемента с емкостными и автоэлектронными преобразователями и наноэлектромеханические измерительные преобразователи для измерения тепловых полей малой интенсивности в инфракрасной и терагерцовой областях спектра. Предложены способы изготовления и локальной инициализации вискера по переменному току после формирования механической структуры чувствительного элемента. Описан синтез регуляторов методом модального управления и идентификации коэффициентов чувствительности к температуре и напряжению питания. Приведены примеры схем построения, моделирования и испытаний систем управления и навигации летательных микроаппаратов на основе бесплатформенных инерциальных блоков, различных информационно-измерительных средств с использованием наклономеров, оптико-электронных устройств наблюдения с определением координат удаленных объектов и нашлемных систем ориентации. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных работников.
Language:	Russian
Published:	Москва, Изд-во МГТУ, 2016
Subjects:	Гироскопические датчики (гиродатчики) Гироскопы оптические угловая скорость линейное ускорение измерители построение физические принципы микромеханические датчики летательные микроаппараты управление навигация интеллектуальные информационно-измерительные средства оптико-электронные системы бесплатформенная инерциальная навигационная система
Format:	Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=314003