Bibliographic Details
| Main Author: |
Ачильдиев В. М. Владимир Михайлович |
|---|
| Other Authors: |
Грузевич Ю. К. Юрий Кириллович,
Солдатенков В. А. Виктор Акиндинович |
|---|
| Summary: | Рассмотрены основные физические принципы работы и особенности функционирования гироскопов различных видов. Исследованы микромеханические гироскопы и акселерометры с рамочной и консольной конструкциями чувствительного элемента с емкостными и автоэлектронными преобразователями и наноэлектромеханические измерительные преобразователи для измерения тепловых полей малой интенсивности в инфракрасной и терагерцовой областях спектра. Предложены способы изготовления и локальной инициализации вискера по переменному току после формирования механической структуры чувствительного элемента. Описан синтез регуляторов методом модального управления и идентификации коэффициентов чувствительности к температуре и напряжению питания. Приведены примеры схем построения, моделирования и испытаний систем управления и навигации летательных микроаппаратов на основе бесплатформенных инерциальных блоков, различных информационно-измерительных средств с использованием наклономеров, оптико-электронных устройств наблюдения с определением координат удаленных объектов и нашлемных систем ориентации. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных работников. |
|---|
| Published: |
Москва, Изд-во МГТУ, 2016
|
|---|
| Subjects: | |
|---|
| Format: | Book
|
|---|
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=314003 |
|---|
