| Streszczenie: | В учебнике изложены основы теории систем автоматического регулирования. Рассмотрены принцип действия систем автоматического регулирования и управления, функции и параметры основных элементов данных систем. Приведен анализ динамики линейных систем автоматического регулирования, а также анализ и синтез дискретных систем управления с применением интегрированных пакетов MathCad и MATLAB. Представлена методика изображения процесса регулирования на фазовой плоскости, а также методика оценки качества процесса регулирования. Изложены сведения о системах управления с использованием нечеткой логики и искусственных нейронных сечей. Освещены основные теоретические положения схемотехники и телемеханики. Приведены примеры применения телемеханики на железной дороге и в электроэнергетике. Рассмотрены вопросы автоматического управления процессом диагностирования и поиском неисправностей в электрических цепях с релейными элементами, а также инженерная методика проектирования электроавтоматики промышленных механизмов с применением циклограмм.Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования.Учебник предназначен для студентов электротехнических, электромеханических и электроэнергетических направлений подготовки и специальностей вузов, а также может быть полезен инженерам и техникам, занятым разработкой и обслуживанием систем автоматики и телемеханики. |
|---|