| Summary: | Отмечается, что одним из вариантов трансмиссии геоходов нового поколения является трансмиссия с гидроприводом на основе гидроцилиндров вращения, размещенных по хордам внутри секций. При этом для обеспечения большинства требований, предъявляемых к трансмиссии геоходов нового поколения конструктивные решения трансмиссии должны быть выполнены на основе компоновочных схем, реализующих работу гидроцилиндров с различной степенью выдвижения штоков (с разными фазами). На этапе проектирования, при выборе количества и размеров гидроцилиндров трансмиссии, а также при определении силовых, кинематических и геометрических параметров трансмиссии геохода возникает необходимость выражения геометрических параметров размещения гидроцилиндров, таких как, угловой шаг расстановки, расстояние между опорами корпуса и штока и др., через геометрические размеры секций, диаметры поршня и гидроцилиндра и др. параметры, что и рассмотрено в данной статье. |