| Summary: | Монография, подготовленная коллективом специалистов России и Украины, посвящена актуальным проблемам разработки и внедрения в производство прогрессивных узлов и механизмов технологических машин: разработке теоретических основ и методике обучения навыко-вычислительных машин технического зрения и практике изготовления опытных образцов для управления многокоординатной электромеханической системой промышленных роботов ТУР-1 ОК. и PUMA; результатам исследований характеристик и точности срабатывания адаптивных фрикционных муфт; практике рационального выбора основных параметров динамических гасителей колебаний гироскопического типа и оптимального синтеза входящих в их конструкцию устройств; исследованиям в области создания вибробезопасных машин путем применения нового метода оценки уровней низкочастотной вибрации на сиденье оператора, заключающемся в регистрации переходной функции реакции машины на единичное ступенчатое возмущение и последующем пересчете полученных данных к нормируемым параметрам вибраций в стандартных или произвольных условиях работы машины; исследованиям реологических процессов течения сплошных дисперсных сред фундаментальными методами ротационной и капиллярной вискозиметрии, а также разработке оригинальных установок для сравнительной оценки износостойкости деталей машин, теряющих работоспособность по критерию контактной выносливости. Монография ориентирована на научных работников, аспирантов, а также всех тех, кто интересуется вопросами разработки и внедрения в эксплуатацию прогрессивных узлов и агрегатов технологических машин. |
|---|
