Микропроцессорное управление электроприводами: монография

Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Яковенко П. Г. Павел Георгиевич
Institution som forfatter: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Summary:В монографии представлены алгоритмы синтеза в реальном масштабе времени микропроцессорными средствами оптимальных управлений позиционными и следящими электроприводами, основанные на расчете пробных управляющих воздействий. Оптимальный закон составляется во время переходного процесса из управлений, определяемых для малых интервалов времени. Приведены примеры синтеза управлений позиционными и следящими системами с ограничением рывка, ускорения и скорости в которых обеспечивается выход в заданную позицию без перерулирования по положению. Изменение в широких пределах ограничений не влияет на работоспособность алгоритмов. Предназначена для студентов, обучающихся по профилю «Автоматизация технологических процессов и производств в теплоэнергетике и теплотехнике» направления «Теплоэнергетика и теплотехника», разработчиков программного обеспечения и специалистов по проектированию автоматизированных технологий и производств.
Sprog:russisk
Udgivet: Томск, Изд-во ТПУ, 2012
Fag:
Format: Bog
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=224681
Beskrivelse
Fysisk beskrivelse:75 с. ил.
Summary:В монографии представлены алгоритмы синтеза в реальном масштабе времени микропроцессорными средствами оптимальных управлений позиционными и следящими электроприводами, основанные на расчете пробных управляющих воздействий. Оптимальный закон составляется во время переходного процесса из управлений, определяемых для малых интервалов времени. Приведены примеры синтеза управлений позиционными и следящими системами с ограничением рывка, ускорения и скорости в которых обеспечивается выход в заданную позицию без перерулирования по положению. Изменение в широких пределах ограничений не влияет на работоспособность алгоритмов. Предназначена для студентов, обучающихся по профилю «Автоматизация технологических процессов и производств в теплоэнергетике и теплотехнике» направления «Теплоэнергетика и теплотехника», разработчиков программного обеспечения и специалистов по проектированию автоматизированных технологий и производств.
ISBN:9785438700821