| Summary: | В монографии представлены алгоритмы синтеза в реальном масштабе времени микропроцессорными средствами оптимальных управлений позиционными и следящими электроприводами, основанные на расчете пробных управляющих воздействий. Оптимальный закон составляется во время переходного процесса из управлений, определяемых для малых интервалов времени. Приведены примеры синтеза управлений позиционными и следящими системами с ограничением рывка, ускорения и скорости в которых обеспечивается выход в заданную позицию без перерулирования по положению. Изменение в широких пределах ограничений не влияет на работоспособность алгоритмов. Предназначена для студентов, обучающихся по профилю «Автоматизация технологических процессов и производств в теплоэнергетике и теплотехнике» направления «Теплоэнергетика и теплотехника», разработчиков программного обеспечения и специалистов по проектированию автоматизированных технологий и производств. |
|---|
