Управление воздухоплавательными комплексами: теория и технологии проектирования

Управление воздухоплавательными комплексами: теория и технологии проектирования

Bibliographic Details
Other Authors:	Пшихопов В. Х. Вячеслав Хасанович, Медведев М. Ю. Михаил Юрьевич, Федоренко Р. В. Роман Викторович, Сиротенко М. Ю. Михаил Юрьевич, Костюков В. А. Владимир Александрович, Гуренко Б. В. Борис Викторович
Summary:	Рассматривается современное состояние дирижаблестроения, обсуждаются перспективы и проблемы использования роботизированных воздухоплавательных комплексов на их базе. Предлагаются подходы к построению математических моделей дирижаблей, к конструированию автопилотов и блоков оценивания возмущений, а также структурно-алгоритмические решения систем управления, основанные на использовании современных подходов и методов теории управления. Рассмотрены вопросы построения нейросетевых планировщиков перемещений и технологии создания моделирующих комплексов. Монография предназначена для ученых и аспирантов, работающих в области теории систем управления и робототехники.
Language:	Russian
Published:	Москва, Физматлит, 2010
Subjects:	Дирижабли воздухоплавательные комплексы классификация органы управления расположение схемы применение дирижаблестроение математические модели аэродинамика формы управление оценивание адаптация робастные алгоритмы роботы-дирижабли траектория движения перемещения планирование программные средства моделирование
Format:	Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=195899

Similar Items

Der Luftschiffbau Schütte-Lanz 1909-1925
by: Scütte J. Johann
Published: (Munchen, Druck und Verlag von R. Oldenbourg, 1926)

Аэродинамические испытания на борту дирижабля "СССР-В2" в воздухе
by: Лебедев Н. В.
Published: (Москва, [Б. и.], 1936)

Дирижабли
by: Арие М. А. Михаил Яковлевич
Published: (Киев, Наукова думка, 1986)

Кн. 1 : Цельнометаллический дирижабль; Избранные труды К. Э. Циолковского
Published: (1934)

Т. 3: Дирижабли; Собрание сочинений
Published: (1959)

Воздухоплавательные летательные аппараты
by: Броуде Б. Г. Борис Григорьевич
Published: (Москва, Машиностроение, 1976)

Авиация и химия: массовый иллюстрированный журнал
Published: (Москва, Осоавиахим, 1927-1928)

История воздухоплавания и авиации в России (июль 1914 г. - окт. 1917 г.)
by: Дузь П. Д. Петр Дмитриевич
Published: (Москва, Машиностроение, 1989)

3D-моделирование дирижабля; Молодежь и современные информационные технологии
by: Дягилев Е. А.
Published: (2020)

История зарождения воздухоплавания и авиации в России
by: Веробьян Б. С. Борис Сергеевич
Published: (Москва, Техносфера, 2008)

Удаление отходов ракетно-космической деятельности; Безопасность жизнедеятельности; № 2
by: Бойко Ю С.
Published: (2002)

Тенденции развития авиационных средств разведки и дозора; Наукоемкие технологии; № 8-9
by: Верба В. С.
Published: (2004)

Стержневая (фермовая) конструкция дирижабля; Современные проблемы машиностроения
by: Шарычев И. П.
Published: (2021)

Покорение глубин
by: Диомидов М. Н. Михаил Николаевич
Published: (Ленинград, Судпромгиз, 1959)

Введение в инженерную деятельность учебное пособие
by: Флек М. Б.
Published: (Ростов-на-Дону, Донской ГТУ, 2017)

Альтернативная ветроэнергетика на большой высоте; Современные проблемы машиностроения
by: Крауиньш Д. П. Дмитрий Петрович
Published: (2019)

Авиация и воздухоплавание. Труды семнадцатых Чтений, посвященных разработке научного наследия и развитию идей К. Э. Циолковского: 15-17 сентября 1982 г., Калуга
Published: (Москва, Изд-во ИИЕТ АН СССР, 1983)

Материалы по аэродинамическому расчету воздушных кораблей; Ч. 2 : Движение с постоянным углом атаки
by: Федяевский К. К.
Published: (Москва, Государственное технико-теоретическое издательство, 1933)

К. Э. Циолковский и индустриализация космоса: труды XXIII чтений, посвященных разработке научного наследия и развития идей К. Э. Циолковского; Калуга, 13-16 сентября 1988 г.Секция " К. Э. Циолковский и проблемы космического производства"
Published: (Москва, Изд-во НИЕТ АН СССР, 1989)

Развитие идей К. Э. Циолковского по аэродинамике летательных аппаратов: труды XXII чтений, посвященных разработке научного наследия и развития идей К. Э. Циолковского; Калуга, 15-18 сентября 1987 г.Секция Авиация и воздухоплавание
Published: (Москва, Изд-во НИЕТ АН СССР, 1988)

Дирижабли
by: Циолковский К. Э. Константин Эдуардович
Published: (Калуга, [Издание автора], 1931)

Труды шестых и седьмых чтений, посвященных разработке научного наследия и развитию идей К. Э. Циолковского, Калуга, 1971,1972 гг.: Секция "Авиация и воздухоплавание"
Published: (Москва, ИИЕТ, 1973)

Леонардо Торрес-и-Кеведо; Информационные технологии; № 9
by: Шилов В. В.
Published: (2004)

Покорение океана и неба. Икары и Ихтиандры
by: Ушаков И. А. Игорь Алексеевич
Published: (Москва, URSS, 2010)

Труды десятых и одиннадцатых чтений, посвященных разработке научного наследия и развитию идей К. Э. Циолковского, Калуга, 1975,1976 гг. Симпозиум "К. Э. Циолковский и научное прогнозирование"
Published: (Москва, ИИЕТ АН СССР, 1979)

Аэродинамика летательных аппаратов: развитие идей К. Э. Циолковского: труды шестнадцатых Чтений, посвященных разработке научного наследия и развитоию идей К. Э. Циолковского, Калуга, 14-17 сент. 1981 г., Секция "Авиация и воздухоплавание"
Published: (Москва, Ин-т истории естествознания и техники, 1982)

Полёт на воздушном шаре "Генерал Заботкин" 8 ноября н. ст. 1900 года: оттиск
by: Кузнецов В.
Published: (Санкт-Петербург, Типография Императорской Академии наук, 1901)

Воздухоплаватель: научно-популярный и военный иллюстрированный журнал
Published: (Санкт-Петербург, Типография и Литография В. А. Тиханова, 1903-)

Формирование модульной структуры моделей и программ баллистического проектирования беспилотных ЛА учебное пособие
by: Петраш В. Я.
Published: (Москва, МАИ, 2024)

Развитие идей К. Э. Циолковского по летательным аппаратам: труды XX и XXI чтений, посвященных разработке научного наследия и развитию идей К. Э. Циолковского, секция "Авиация и воздухоплавание", Калуга, 1985, 1986 гг.
Published: (Москва, ИИЕТ, 1987)

Алгоритмы планирования поведения интегральных роботов в условиях неполной информации о структуре внешней среды
by: Ильин В. А. Владимир Анатольевич
Published: (Москва, Изд-во Томского у-та, 1990)

Знаменитый деятель науки К. Э. Циолковский
by: Космодемьянский А. А.
Published: (Москва, Изд-во Министерства обороны СССР, 1954)

Теория устойчивого обнаружения, различения и оценивания сигналов
by: Богданович В. А.
Published: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2004)

Роботизированный подталкиватель кормов повышенной мобильности с активным шнекоротором; Инновационные технологии в машиностроении
by: Проскоков А. В. Андрей Владимирович
Published: (2023)

Поиск оптимального расположения щеток реверсивного ДПТ ПВ с помощью программного комплекса ELCUT; Современные проблемы машиностроения
by: Кладиев С. Н. Сергей Николаевич
Published: (2022)

Механика полета: пер. с англ.; Т. 1; Теория транкторий полета
by: Миеле А. Анждело
Published: (Москва, Наука, 1965)

Противозатратный механизм хозяйствования
by: Лановой В. Т. Владимир Тимофеевич
Published: (Киев, Тэхника, 1989)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Шпакова А. М.
Published: (2013)

Аэродинамика. Теория реактивных двигателей. Конструкции и практика проектирования: пер. с англ.
by: Бонни Е. А.
Published: (Москва, Воениздат, 1959)

Проектирование виртуального полигона для беспилотного автомобиля; Молодежь и современные информационные технологии
by: Журбич Н. И.
Published: (2019)