Управление воздухоплавательными комплексами: теория и технологии проектирования

Управление воздухоплавательными комплексами: теория и технологии проектирования

Библиографические подробности
Другие авторы:	Пшихопов В. Х. Вячеслав Хасанович, Медведев М. Ю. Михаил Юрьевич, Федоренко Р. В. Роман Викторович, Сиротенко М. Ю. Михаил Юрьевич, Костюков В. А. Владимир Александрович, Гуренко Б. В. Борис Викторович
Примечания:	Рассматривается современное состояние дирижаблестроения, обсуждаются перспективы и проблемы использования роботизированных воздухоплавательных комплексов на их базе. Предлагаются подходы к построению математических моделей дирижаблей, к конструированию автопилотов и блоков оценивания возмущений, а также структурно-алгоритмические решения систем управления, основанные на использовании современных подходов и методов теории управления. Рассмотрены вопросы построения нейросетевых планировщиков перемещений и технологии создания моделирующих комплексов. Монография предназначена для ученых и аспирантов, работающих в области теории систем управления и робототехники.
Язык:	русский
Опубликовано:	Москва, Физматлит, 2010
Предметы:	Дирижабли воздухоплавательные комплексы классификация органы управления расположение схемы применение дирижаблестроение математические модели аэродинамика формы управление оценивание адаптация робастные алгоритмы роботы-дирижабли траектория движения перемещения планирование программные средства моделирование
Формат:	Книга
Запись в KOHA:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=195899

Схожие документы

Der Luftschiffbau Schütte-Lanz 1909-1925
по: Scütte J. Johann
Опубликовано: (Munchen, Druck und Verlag von R. Oldenbourg, 1926)

Аэродинамические испытания на борту дирижабля "СССР-В2" в воздухе
по: Лебедев Н. В.
Опубликовано: (Москва, [Б. и.], 1936)

Дирижабли
по: Арие М. А. Михаил Яковлевич
Опубликовано: (Киев, Наукова думка, 1986)

Кн. 1 : Цельнометаллический дирижабль; Избранные труды К. Э. Циолковского
Опубликовано: (1934)

Т. 3: Дирижабли; Собрание сочинений
Опубликовано: (1959)

Воздухоплавательные летательные аппараты
по: Броуде Б. Г. Борис Григорьевич
Опубликовано: (Москва, Машиностроение, 1976)

Авиация и химия: массовый иллюстрированный журнал
Опубликовано: (Москва, Осоавиахим, 1927-1928)

3D-моделирование дирижабля; Молодежь и современные информационные технологии
по: Дягилев Е. А.
Опубликовано: (2020)

История зарождения воздухоплавания и авиации в России
по: Веробьян Б. С. Борис Сергеевич
Опубликовано: (Москва, Техносфера, 2008)

История воздухоплавания и авиации в России (июль 1914 г. - окт. 1917 г.)
по: Дузь П. Д. Петр Дмитриевич
Опубликовано: (Москва, Машиностроение, 1989)

Удаление отходов ракетно-космической деятельности; Безопасность жизнедеятельности; № 2
по: Бойко Ю С.
Опубликовано: (2002)

Тенденции развития авиационных средств разведки и дозора; Наукоемкие технологии; № 8-9
по: Верба В. С.
Опубликовано: (2004)

Стержневая (фермовая) конструкция дирижабля; Современные проблемы машиностроения
по: Шарычев И. П.
Опубликовано: (2021)

Покорение глубин
по: Диомидов М. Н. Михаил Николаевич
Опубликовано: (Ленинград, Судпромгиз, 1959)

Альтернативная ветроэнергетика на большой высоте; Современные проблемы машиностроения
по: Крауиньш Д. П. Дмитрий Петрович
Опубликовано: (2019)

Введение в инженерную деятельность учебное пособие
по: Флек М. Б.
Опубликовано: (Ростов-на-Дону, Донской ГТУ, 2017)

Материалы по аэродинамическому расчету воздушных кораблей; Ч. 2 : Движение с постоянным углом атаки
по: Федяевский К. К.
Опубликовано: (Москва, Государственное технико-теоретическое издательство, 1933)

Авиация и воздухоплавание. Труды семнадцатых Чтений, посвященных разработке научного наследия и развитию идей К. Э. Циолковского: 15-17 сентября 1982 г., Калуга
Опубликовано: (Москва, Изд-во ИИЕТ АН СССР, 1983)

Развитие идей К. Э. Циолковского по аэродинамике летательных аппаратов: труды XXII чтений, посвященных разработке научного наследия и развития идей К. Э. Циолковского; Калуга, 15-18 сентября 1987 г.Секция Авиация и воздухоплавание
Опубликовано: (Москва, Изд-во НИЕТ АН СССР, 1988)

К. Э. Циолковский и индустриализация космоса: труды XXIII чтений, посвященных разработке научного наследия и развития идей К. Э. Циолковского; Калуга, 13-16 сентября 1988 г.Секция " К. Э. Циолковский и проблемы космического производства"
Опубликовано: (Москва, Изд-во НИЕТ АН СССР, 1989)

Дирижабли
по: Циолковский К. Э. Константин Эдуардович
Опубликовано: (Калуга, [Издание автора], 1931)

Труды шестых и седьмых чтений, посвященных разработке научного наследия и развитию идей К. Э. Циолковского, Калуга, 1971,1972 гг.: Секция "Авиация и воздухоплавание"
Опубликовано: (Москва, ИИЕТ, 1973)

Леонардо Торрес-и-Кеведо; Информационные технологии; № 9
по: Шилов В. В.
Опубликовано: (2004)

Покорение океана и неба. Икары и Ихтиандры
по: Ушаков И. А. Игорь Алексеевич
Опубликовано: (Москва, URSS, 2010)

Труды десятых и одиннадцатых чтений, посвященных разработке научного наследия и развитию идей К. Э. Циолковского, Калуга, 1975,1976 гг. Симпозиум "К. Э. Циолковский и научное прогнозирование"
Опубликовано: (Москва, ИИЕТ АН СССР, 1979)

Аэродинамика летательных аппаратов: развитие идей К. Э. Циолковского: труды шестнадцатых Чтений, посвященных разработке научного наследия и развитоию идей К. Э. Циолковского, Калуга, 14-17 сент. 1981 г., Секция "Авиация и воздухоплавание"
Опубликовано: (Москва, Ин-т истории естествознания и техники, 1982)

Формирование модульной структуры моделей и программ баллистического проектирования беспилотных ЛА учебное пособие
по: Петраш В. Я.
Опубликовано: (Москва, МАИ, 2024)

Алгоритмы планирования поведения интегральных роботов в условиях неполной информации о структуре внешней среды
по: Ильин В. А. Владимир Анатольевич
Опубликовано: (Москва, Изд-во Томского у-та, 1990)

Воздухоплаватель: научно-популярный и военный иллюстрированный журнал
Опубликовано: (Санкт-Петербург, Типография и Литография В. А. Тиханова, 1903-)

Полёт на воздушном шаре "Генерал Заботкин" 8 ноября н. ст. 1900 года: оттиск
по: Кузнецов В.
Опубликовано: (Санкт-Петербург, Типография Императорской Академии наук, 1901)

Развитие идей К. Э. Циолковского по летательным аппаратам: труды XX и XXI чтений, посвященных разработке научного наследия и развитию идей К. Э. Циолковского, секция "Авиация и воздухоплавание", Калуга, 1985, 1986 гг.
Опубликовано: (Москва, ИИЕТ, 1987)

Знаменитый деятель науки К. Э. Циолковский
по: Космодемьянский А. А.
Опубликовано: (Москва, Изд-во Министерства обороны СССР, 1954)

Роботизированный подталкиватель кормов повышенной мобильности с активным шнекоротором; Инновационные технологии в машиностроении
по: Проскоков А. В. Андрей Владимирович
Опубликовано: (2023)

Поиск оптимального расположения щеток реверсивного ДПТ ПВ с помощью программного комплекса ELCUT; Современные проблемы машиностроения
по: Кладиев С. Н. Сергей Николаевич
Опубликовано: (2022)

Механика полета: пер. с англ.; Т. 1; Теория транкторий полета
по: Миеле А. Анждело
Опубликовано: (Москва, Наука, 1965)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории; Современные техника и технологии; Т. 2
по: Шпакова А. М.
Опубликовано: (2013)

Навигация мобильного робота с определением проскальзывания; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
по: Сунь Чан
Опубликовано: (2025)

Аэродинамика. Теория реактивных двигателей. Конструкции и практика проектирования: пер. с англ.
по: Бонни Е. А.
Опубликовано: (Москва, Воениздат, 1959)

Устойчивое оценивание одновременного тренда среднего и дисперсии случайного сигнала; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 313, № 5: Управление, вычислительная техника и информатика
по: Китаева А. В. Анна Владимировна
Опубликовано: (2008)

Новые механизмы в современной робототехнике
Опубликовано: (Москва, Техносфера, 2018)