| Summary: | Рассматривается современное состояние дирижаблестроения, обсуждаются перспективы и проблемы использования роботизированных воздухоплавательных комплексов на их базе. Предлагаются подходы к построению математических моделей дирижаблей, к конструированию автопилотов и блоков оценивания возмущений, а также структурно-алгоритмические решения систем управления, основанные на использовании современных подходов и методов теории управления. Рассмотрены вопросы построения нейросетевых планировщиков перемещений и технологии создания моделирующих комплексов. Монография предназначена для ученых и аспирантов, работающих в области теории систем управления и робототехники. |
|---|
