|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
195899 |
| 005 |
20231101224644.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785922112925
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\213714
|
| 090 |
|
|
|a 195899
|
| 100 |
|
|
|a 20110517d2010 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Управление воздухоплавательными комплексами: теория и технологии проектирования
|f В. Х. Пшихопов [и др.]
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Физматлит
|d 2010
|
| 215 |
|
|
|a 394 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 374-392.
|
| 330 |
|
|
|a Рассматривается современное состояние дирижаблестроения, обсуждаются перспективы и проблемы использования роботизированных воздухоплавательных комплексов на их базе. Предлагаются подходы к построению математических моделей дирижаблей, к конструированию автопилотов и блоков оценивания возмущений, а также структурно-алгоритмические решения систем управления, основанные на использовании современных подходов и методов теории управления. Рассмотрены вопросы построения нейросетевых планировщиков перемещений и технологии создания моделирующих комплексов. Монография предназначена для ученых и аспирантов, работающих в области теории систем управления и робототехники.
|
| 606 |
1 |
|
|a Дирижабли
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\9586
|9 36804
|
| 610 |
1 |
|
|a воздухоплавательные комплексы
|
| 610 |
1 |
|
|a классификация
|
| 610 |
1 |
|
|a органы управления
|
| 610 |
1 |
|
|a расположение
|
| 610 |
1 |
|
|a схемы
|
| 610 |
1 |
|
|a применение
|
| 610 |
1 |
|
|a дирижаблестроение
|
| 610 |
1 |
|
|a математические модели
|
| 610 |
1 |
|
|a аэродинамика
|
| 610 |
1 |
|
|a формы
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a оценивание
|
| 610 |
1 |
|
|a адаптация
|
| 610 |
1 |
|
|a робастные алгоритмы
|
| 610 |
1 |
|
|a роботы-дирижабли
|
| 610 |
1 |
|
|a траектория движения
|
| 610 |
1 |
|
|a перемещения
|
| 610 |
1 |
|
|a планирование
|
| 610 |
1 |
|
|a программные средства
|
| 610 |
1 |
|
|a моделирование
|
| 675 |
|
|
|a 629.733
|v 3
|
| 701 |
|
1 |
|a Пшихопов
|b В. Х.
|g Вячеслав Хасанович
|
| 701 |
|
1 |
|a Медведев
|b М. Ю.
|g Михаил Юрьевич
|
| 701 |
|
1 |
|a Федоренко
|b Р. В.
|g Роман Викторович
|
| 701 |
|
1 |
|a Сиротенко
|b М. Ю.
|g Михаил Юрьевич
|
| 701 |
|
1 |
|a Костюков
|b В. А.
|g Владимир Александрович
|
| 701 |
|
1 |
|a Гуренко
|b Б. В.
|g Борис Викторович
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20110517
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20110523
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
