Управление воздухоплавательными комплексами: теория и технологии проектирования
| Kolejni autorzy: | , , , , , |
|---|---|
| Streszczenie: | Рассматривается современное состояние дирижаблестроения, обсуждаются перспективы и проблемы использования роботизированных воздухоплавательных комплексов на их базе. Предлагаются подходы к построению математических моделей дирижаблей, к конструированию автопилотов и блоков оценивания возмущений, а также структурно-алгоритмические решения систем управления, основанные на использовании современных подходов и методов теории управления. Рассмотрены вопросы построения нейросетевых планировщиков перемещений и технологии создания моделирующих комплексов. Монография предназначена для ученых и аспирантов, работающих в области теории систем управления и робототехники. |
| Język: | rosyjski |
| Wydane: |
Москва, Физматлит, 2010
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Format: | Książka |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=195899 |
| Opis fizyczny: | 394 с. ил. |
|---|---|
| Streszczenie: | Рассматривается современное состояние дирижаблестроения, обсуждаются перспективы и проблемы использования роботизированных воздухоплавательных комплексов на их базе. Предлагаются подходы к построению математических моделей дирижаблей, к конструированию автопилотов и блоков оценивания возмущений, а также структурно-алгоритмические решения систем управления, основанные на использовании современных подходов и методов теории управления. Рассмотрены вопросы построения нейросетевых планировщиков перемещений и технологии создания моделирующих комплексов. Монография предназначена для ученых и аспирантов, работающих в области теории систем управления и робототехники. |
| ISBN: | 9785922112925 |