|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
183773 |
| 005 |
20231101223804.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785803805748
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\199228
|
| 090 |
|
|
|a 183773
|
| 100 |
|
|
|a 20100820d2009 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Динамика управляемых машин с дополнительными связями
|e монография
|f Н. К. Кузнецов
|g Иркутский государственный технический университет (ИрГТУ)
|
| 210 |
|
|
|a Иркутск
|c Изд-во Иркутского ГТУ
|d 2009
|
| 215 |
|
|
|a 288 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 265-288.
|
| 330 |
|
|
|a Монография посвящена развитию методов динамического синтеза управляемых машин с учетом упругой податливости исполнительных механизмов на основе рационального сочетания методов механики с потенциальными возможностями систем программного управления движением. Решение обратных задач динамики предлагается осуществлять с помощью концепции дополнительных связей, определяющих динамические свойства управляемого движения. Дается описание разработанных в рамках данного подхода способов* и средств снижения динамических ошибок управляемых машин, обусловленных упругостью звеньев. Приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований их эффективности на примере исполнительных механизмов роботов, алгоритмы и программы решения задач динамического синтеза управляемых машин различного назначения. Книга представляет интерес для специалистов в области динамики машин, виброзащиты и мехатроники и студентов соответствующих специальностей вузов.
|
| 606 |
1 |
|
|a Механизмы с упругими связями
|x Динамика
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\43547
|9 63035
|
| 610 |
1 |
|
|a управляемые машины
|
| 610 |
1 |
|
|a динамика машин
|
| 610 |
1 |
|
|a исполнительные механизмы
|
| 610 |
1 |
|
|a упругие свойства
|
| 610 |
1 |
|
|a расчетные схемы
|
| 610 |
1 |
|
|a динамические модели
|
| 610 |
1 |
|
|a динамический синтез
|
| 610 |
1 |
|
|a динамические ошибки
|
| 610 |
1 |
|
|a манипуляционные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a алгоритмическое обеспечение
|
| 610 |
1 |
|
|a программное обеспечение
|
| 610 |
1 |
|
|a монографии
|
| 610 |
1 |
|
|a виброзащита
|
| 610 |
1 |
|
|a мехатроника
|
| 675 |
|
|
|a 621.01:531.3
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Кузнецов
|b Н. К.
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Иркутский государственный технический университет (ИрГТУ)
|c (1993- )
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\col\17
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20100820
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20100909
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
