| Summary: | Монография посвящена развитию методов динамического синтеза управляемых машин с учетом упругой податливости исполнительных механизмов на основе рационального сочетания методов механики с потенциальными возможностями систем программного управления движением. Решение обратных задач динамики предлагается осуществлять с помощью концепции дополнительных связей, определяющих динамические свойства управляемого движения. Дается описание разработанных в рамках данного подхода способов* и средств снижения динамических ошибок управляемых машин, обусловленных упругостью звеньев. Приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований их эффективности на примере исполнительных механизмов роботов, алгоритмы и программы решения задач динамического синтеза управляемых машин различного назначения. Книга представляет интерес для специалистов в области динамики машин, виброзащиты и мехатроники и студентов соответствующих специальностей вузов. |
|---|
