Динамика управляемых машин с дополнительными связями, монография
| Main Author: | |
|---|---|
| Corporate Author: | |
| Summary: | Монография посвящена развитию методов динамического синтеза управляемых машин с учетом упругой податливости исполнительных механизмов на основе рационального сочетания методов механики с потенциальными возможностями систем программного управления движением. Решение обратных задач динамики предлагается осуществлять с помощью концепции дополнительных связей, определяющих динамические свойства управляемого движения. Дается описание разработанных в рамках данного подхода способов* и средств снижения динамических ошибок управляемых машин, обусловленных упругостью звеньев. Приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований их эффективности на примере исполнительных механизмов роботов, алгоритмы и программы решения задач динамического синтеза управляемых машин различного назначения. Книга представляет интерес для специалистов в области динамики машин, виброзащиты и мехатроники и студентов соответствующих специальностей вузов. |
| Published: |
Иркутск, Изд-во Иркутского ГТУ, 2009
|
| Subjects: | |
| Format: | Book |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=183773 |
| Physical Description: | 288 с. ил. |
|---|---|
| Summary: | Монография посвящена развитию методов динамического синтеза управляемых машин с учетом упругой податливости исполнительных механизмов на основе рационального сочетания методов механики с потенциальными возможностями систем программного управления движением. Решение обратных задач динамики предлагается осуществлять с помощью концепции дополнительных связей, определяющих динамические свойства управляемого движения. Дается описание разработанных в рамках данного подхода способов* и средств снижения динамических ошибок управляемых машин, обусловленных упругостью звеньев. Приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований их эффективности на примере исполнительных механизмов роботов, алгоритмы и программы решения задач динамического синтеза управляемых машин различного назначения. Книга представляет интерес для специалистов в области динамики машин, виброзащиты и мехатроники и студентов соответствующих специальностей вузов. |
| ISBN: | 9785803805748 |