| Summary: | В книге рассмотрены принципы построения прецизионных управляемых стендов для контроля статических и динамических характеристик гироскопических приборов. Предложена общая концепция построения схемотехнических решений стендов на основе анализа точностных характеристик современных гироскопических приборов различного класса и принципов действия, а также схемных решений ведущих отечественных и мировых производителей стендового оборудования. Наиболее подробно рассмотрены схемотехнические решения одноосных калибровочных и трехосных имитационно-калибровочных управляемых стендов с инерциальными чувствительными элементами, в качестве которых применены прецизионные измерители угловой скорости различного принципа действия и измерители кажущегося линейного ускорения. На основе общей концепции построения схемотехнических решений разработана обобщенная математическая модель стендов с инерциальными чувствительными элементами, из которой в качестве частных случаев получены математические модели механических частей каждого из предлагаемых автором технических решений. Рассмотрены вопросы синтеза регуляторов ряда схем прецизионных управляемых стендов с инерциальными чувствительными элементами, проведена оценка их • динамических и точностных характеристик в условиях воздействия помех. В книге приводятся примеры конструкций управляемых стендов, реализованных в условиях производства на предприятии, где работает автор, а также результаты экспериментальных исследований схемотехнических решений стендов, внедренных в производство. Книга предназначена для научных и инженерно-технических работников, а также для аспирантов и студентов старших курсов специальностей «Приборостроение» и «Системы автоматического управления». |
|---|
