| Shrnutí: | Разработан новый подход к численному решению полиномиальных и других нелинейных по состоянию задач оптимального управления, включающих задачи с запаздыванием, на основе возмущения соотношений, характеризующих условия нелокального улучшения и условия оптимальности управления. Предлагаемые итерационные методы возмущений обладают свойством нелокального улучшения управлений, не требуют параметрического поиска улучшающего приближения на каждой итерации и имеют возможность строго улучшать неоптимальные управления, удовлетворяющие принципу максимума. |
|---|
