|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
176420 |
| 005 |
20231101223256.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785940521747
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\191261
|
| 090 |
|
|
|a 176420
|
| 100 |
|
|
|a 20100301d2008 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a y z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Методы построения систем автоматического управления
|f А. Г. Александров
|g Российская академия наук (РАН), Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова (ИПУ)
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Физматлит
|d 2008
|
| 215 |
|
|
|a 232 с.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 222-230.
|
| 330 |
|
|
|a Излагаются методы синтеза регуляторов и адаптивного управления, позволяющие построить алгоритмы управления объектами по их линейным моделям. Эти алгоритмы обеспечивают требуемую точность регулирования при ограниченных неизвестных внешних возмущениях, действующих на объект. Методы опираются на процедуры LQ- и Я^-оптимизации, а также на метод конечно-частотной идентификации. Приводится описание доступной программной системы ГАММА, являющейся программным обеспечением части излагаемых методов. Она позволит оценить эффективность методов для построении реальных систем.
|
| 606 |
1 |
|
|a Автоматические системы управления
|x Идентификация
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\820
|9 29626
|
| 610 |
1 |
|
|a САУ
|
| 610 |
1 |
|
|a системы автоматического управления
|
| 610 |
1 |
|
|a модели
|
| 610 |
1 |
|
|a внешние возмущения
|
| 610 |
1 |
|
|a методы оптимизации
|
| 610 |
1 |
|
|a регуляторы
|
| 610 |
1 |
|
|a аналитический синтез
|
| 610 |
1 |
|
|a оптимальные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a частотные свойства
|
| 610 |
1 |
|
|a адаптивное управление
|
| 610 |
1 |
|
|a идентификация
|
| 675 |
|
|
|a 681.51.015
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Александров
|b А. Г.
|g Альберт Георгиевич
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Российская академия наук (РАН)
|b Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова (ИПУ)
|c (Москва)
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\col\257
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20100301
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20100309
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
