| Izvleček: | Излагаются методы синтеза регуляторов и адаптивного управления, позволяющие построить алгоритмы управления объектами по их линейным моделям. Эти алгоритмы обеспечивают требуемую точность регулирования при ограниченных неизвестных внешних возмущениях, действующих на объект. Методы опираются на процедуры LQ- и Я^-оптимизации, а также на метод конечно-частотной идентификации. Приводится описание доступной программной системы ГАММА, являющейся программным обеспечением части излагаемых методов. Она позволит оценить эффективность методов для построении реальных систем. |
|---|
