Методы построения систем автоматического управления
| Main Author: | |
|---|---|
| Corporate Author: | |
| Summary: | Излагаются методы синтеза регуляторов и адаптивного управления, позволяющие построить алгоритмы управления объектами по их линейным моделям. Эти алгоритмы обеспечивают требуемую точность регулирования при ограниченных неизвестных внешних возмущениях, действующих на объект. Методы опираются на процедуры LQ- и Я^-оптимизации, а также на метод конечно-частотной идентификации. Приводится описание доступной программной системы ГАММА, являющейся программным обеспечением части излагаемых методов. Она позволит оценить эффективность методов для построении реальных систем. |
| Published: |
Москва, Физматлит, 2008
|
| Subjects: | |
| Format: | Book |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=176420 |
| Physical Description: | 232 с. |
|---|---|
| Summary: | Излагаются методы синтеза регуляторов и адаптивного управления, позволяющие построить алгоритмы управления объектами по их линейным моделям. Эти алгоритмы обеспечивают требуемую точность регулирования при ограниченных неизвестных внешних возмущениях, действующих на объект. Методы опираются на процедуры LQ- и Я^-оптимизации, а также на метод конечно-частотной идентификации. Приводится описание доступной программной системы ГАММА, являющейся программным обеспечением части излагаемых методов. Она позволит оценить эффективность методов для построении реальных систем. |
| ISBN: | 9785940521747 |