Синтез дискретных систем с ПИД-регулятором

Bibliographic Details
Parent link:Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]/ Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2000-
Т. 312, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика.— 2008.— [С. 48-52]
Main Author: Вадутов О. С. Олег Самигулович
Summary:Заглавие с титульного листа
Электронная версия печатной публикации
Предлагается алгоритм синтеза дискретных систем с ПИД-регулятором, основанный на сочетании модальных и частотных методов. На первом этапе с помощью модифицированной версии D-разбиения определяется интервал изменения одного из трех параметров регулятора, для всех точек которого гарантируется желаемое размещение полюсов системы. На втором этапе реализуется поиск значений параметров регулятора, обеспечивающих минимум квадратичного критерия сближения процессов в эталонной и синтезируемой системах. Приведены примеры.
Language:Russian
Published: 2008
Series:Управление, вычислительная техника и информатика
Subjects:
Online Access:http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2008/v312/i5/11.pdf
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=173268