Исследование системы автоматизированного высокоточного дозирования сыпучих материалов
| Parent link: | Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]/ Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2000- Т. 311, № 4 : Энергетика.— 2007.— [С. 108-112] |
|---|---|
| Main Author: | |
| Summary: | Заглавие с титульного листа Электронная версия печатной публикации Рассматривается имитационная модель системы автоматизированного дозирования сыпучих материалов, включающая робастную систему управления двигателями шнековых питателей. Модель описана в пространстве состояний с помощью языка программирования MATLAB, интерфейса S-функций и среды Simulink. Для фильтрации шумов в канале измерения использован фильтр Калмана. Графическое представление результатов моделирования доказывает адекватность имитационной модели дозирования, эффективность метода перенастройки параметров регулятора и целесообразность использования алгоритма фильтрации измеряемых сигналов. Ошибка по весу при наличии влияния параметрических возмущений на двигатель шнекового питателя без перенастройки параметров регулятора составляет 0,3 кг (+3 %) при заданных 10 кг, а с перенастройкой параметров регулятора - 0,01 кг (+0,1 %). |
| Published: |
2007
|
| Series: | Энергетика |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2007/v311/i4/24.pdf |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=172646 |