Сглаживание траектории перемещения рабочего органа робота-манипулятора

Сглаживание траектории перемещения рабочего органа робота-манипулятора

Bibliographic Details
Parent link:	Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]/ Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2000- Т. 309, № 8.— 2006.— [С. 176-179]
Main Author:	Горитов А. Н.
Other Authors:	Алферов С. М.
Summary:	Заглавие с титульного листа Электронная версия печатной публикации Планирование траектории перемещения рабочего органа в декартовой системе координат приводит к необходимости сглаживания дискретной последовательности узлов траектории. Классический метод наименьших квадратов не применим в силу того, что при сглаживании начальное и конечное положение рабочего органа робота-манипулятора должны быть строго определены. Для решения этой задачи предлагается модифицированный метод наименьших квадратов. Этот метод позволяет построить сглаженную траекторию перемещения рабочего органа с сохранением его начального и конечного положения; уменьшить динамическую нагрузку на приводы и звенья робота-манипулятора.
Language:	Russian
Published:	2006
Series:	Технические науки
Subjects:	сглаживание траектории перемещения рабочие органы роботы-манипуляторы декартова система координат дискретные последовательности узлы метод наименьших квадратов задачи модифицированный метод классический метод динамические нагрузки приводы звенья электронный ресурс
Online Access:	http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2006/v309/i8/39.pdf
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=171917

Similar Items

Курс «Численные методы»: Методы решения краевых задач, основанные на решении задач оптимизации: примеры вариационно- проекционных методов (Модуль 14.1) учебно-методическое пособие
by: Стронгина Н. Р.
Published: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2021)

Термоэлектрические преобразователи
by: Смирнов А. Е.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015)

Разработка математического и программно-алгоритмического обеспечения для настройки предсказывающих моделей
Published: (2024)

Построение эмпирических формул и подбор их параметров методом наименьших квадратов и методом средних учебное пособие
by: Яснопольский С. Л.
Published: (Москва, Изд-во МИСиС, 1972)

Визуализация проекционных процессов решения МНК-задачи для ортогонально-базисной регрессионной модели энергопотребления
Published: (2024)

Идентификация параметров динамического объекта первого порядка на основе регрессионной модели с применением метода Качмажа
by: Иванов К. М.
Published: (2025)

Анализ и повышение качества работы информационно-измерительной системы Применение статистических методов для оценки параметров выходного процесса систем измерения Заключительный отчет о НИР
Published: (Томск, 1981)

Использование метода наименьших квадратов для решения задачи дисперсионного анализа
by: Киселёва М. А.
Published: (2005)

Прикладное программирование
by: Никифоров С. Н.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Организация и технология испытаний учебное пособие для вузов
by: Земсков Ю. П.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Организация и технология испытаний учебное пособие для вузов
by: Земсков Ю. П.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Методы наименьших квадратов и наименьших модулей в научно-технических расчетах учебное пособие
by: Якупов З. Я.
Published: (Казань, КНИТУ-КАИ, 2017)

Численные методы учебное пособие
by: Ландовский В. В.
Published: (Новосибирск, НГТУ, 2023)

Выделение тренда полезного сигнала динамического объекта на основе ортогонально-базисной регрессионной модели с помощью проекционного алгоритма
by: Аверкина Д. А.
Published: (2025)

Калибровка средств измерений с помощью эталонов меньшей точности
by: Зайдель Р. М.
Published: (2002)

Численные методы в расчетах строительных конструкций электронное учебно-методическое пособие
by: Булгаков В. И.
Published: (Тольятти, ТГУ, 2014)

Использование нейронных сетей для восстановления концентраций газов по данным трассового газоанализатора на CO2-лазере
by: Катаев М. Ю.
Published: (2007)

Тормоза с осевым нажатием подъемно-транспортных машин
by: Носко А. Л.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017)

Выделение тренда полезного сигнала динамического объекта первого порядка с помощью ортогонально-базисной регрессионной модели
by: Аверкина Д. А.
Published: (2025)

Прогнозирование и планирование экономических систем
by: Дубинина Н. А.
Published: (Астрахань, АГТУ, 2023)

Адаптивная нелинейная обработка сигналов в условиях непараметрической априорной неопределенности
by: Милов В. Р.
Published: (2003)

Эконометрика лабораторный практикум
by: Булгакова И. Н.
Published: (Воронеж, ВГУ, 2016)

Обыкновенные дифференциальные уравнения. Элементы теории с примерами и вариантами расчетно-графических заданий учебно-методическое пособие
by: Кадымов В. А.
Published: (Москва, РГУ Соцтех, 2020)

Вычислительная физика учебное пособие
by: Комиссарова Е. М.
Published: (Казань, КНИТУ-КАИ, 2022)

Метод определения временного положения медленно нарастающего эхо-импульса
Published: (2010)

Последовательная идентификация пороговой авторегрессии
by: Марков А. А. Александр Сергеевич
Published: (2009)

Оценивание параметров линейной нестационарной динамической системы методом проекционного сопровождения ведущей гиперплоскости
Published: (2025)

Эконометрика. Лабораторный практикум учебно-методическое пособие
by: Булгакова И. Н.
Published: (Воронеж, ВГУ, 2021)

Лесопромышленная логистика. Прогнозирование в лесопромышленном комплексе: методические указания
by: Антонова Т. С.
Published: (Санкт-Петербург, СПбГЛТУ, 2013)

Определение коэффициента поверхностного натяжения жидкости и его зависимости от температуры методом отрыва кольца учебно-методическое пособие
by: Голяк И. С.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)

Прямые методы в математической физике
by: Михлин С. Г.
Published: (Москва, Гостехиздат, 1950)

Т. 2
Published: (1961)

Некоторые результаты теоретического и экспериментального определения коэффициента теплоотдачи при кипении воды в большом объёме
by: Андронов В. А.
Published: (2003)

Оценивание линейного фазового сдвига OFDM сигнала
by: Долгих Д. А.
Published: (2006)

Идентификация параметров двигателя постоянного тока с независимым возбуждением на основе проекционного алгоритма
by: Иванов К. М.
Published: (2025)

Параметрическая идентификация уравнения контроля качества
by: Садыхов Р. А.
Published: (2002)

Создание и разработка модели робота-манипулятора
by: Балабенко С. В.
Published: (2016)

Разработка алгоритмов и моделирования и управления технологическим процессом Разработка алгоритмов управления технологическим процессом Заключительный отчет о НИР Тема: № 8-29/77
Published: (Томск, 1978)

Современные методы статистического оценивания параметров учебно-методическое пособие
by: Тихов М. С.
Published: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2016)

Согласование значений фундаментальных физических констант методом наименьших квадратов
by: Галсанова Л. В.
Published: (2019)