Сглаживание траектории перемещения рабочего органа робота-манипулятора; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 8

Сглаживание траектории перемещения рабочего органа робота-манипулятора; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 8

Detalles Bibliográficos
Parent link:	Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]/ Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2000- Т. 309, № 8.— 2006.— [С. 176-179]
Autor Principal:	Горитов А. Н.
Outros autores:	Алферов С. М.
Summary:	Заглавие с титульного листа Электронная версия печатной публикации Планирование траектории перемещения рабочего органа в декартовой системе координат приводит к необходимости сглаживания дискретной последовательности узлов траектории. Классический метод наименьших квадратов не применим в силу того, что при сглаживании начальное и конечное положение рабочего органа робота-манипулятора должны быть строго определены. Для решения этой задачи предлагается модифицированный метод наименьших квадратов. Этот метод позволяет построить сглаженную траекторию перемещения рабочего органа с сохранением его начального и конечного положения; уменьшить динамическую нагрузку на приводы и звенья робота-манипулятора.
Idioma:	ruso
Publicado:	2006
Series:	Технические науки
Subjects:	сглаживание траектории перемещения рабочие органы роботы-манипуляторы декартова система координат дискретные последовательности узлы метод наименьших квадратов задачи модифицированный метод классический метод динамические нагрузки приводы звенья электронный ресурс
Acceso en liña:	http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2006/v309/i8/39.pdf
Formato:	Electrónico Capítulo de libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=171917

Títulos similares

Курс «Численные методы»: Методы решения краевых задач, основанные на решении задач оптимизации: примеры вариационно- проекционных методов (Модуль 14.1) учебно-методическое пособие
por: Стронгина Н. Р.
Publicado: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2021)

Численные методы в задачах теплоэнергетики. Создание приложений учебно-методическое пособие
por: Беспалов В. В.
Publicado: (Томск, ТПУ, 2023)

Термоэлектрические преобразователи
por: Смирнов А. Е.
Publicado: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015)

Разработка математического и программно-алгоритмического обеспечения для настройки предсказывающих моделей; Молодежь и современные информационные технологии
Publicado: (2024)

Построение эмпирических формул и подбор их параметров методом наименьших квадратов и методом средних: учебное пособие
por: Яснопольский С. Л.
Publicado: (Москва, Изд-во МИСиС, 1972)

Визуализация проекционных процессов решения МНК-задачи для ортогонально-базисной регрессионной модели энергопотребления; Молодежь и современные информационные технологии
Publicado: (2024)

Оценивание линейного фазового сдвига OFDM сигнала; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 8
por: Долгих Д. А.
Publicado: (2006)

Идентификация параметров динамического объекта первого порядка на основе регрессионной модели с применением метода Качмажа; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
por: Иванов К. М.
Publicado: (2025)

Анализ и повышение качества работы информационно-измерительной системы; Применение статистических методов для оценки параметров выходного процесса систем измерения: Заключительный отчет о НИР
Publicado: (Томск, 1981)

Использование метода наименьших квадратов для решения задачи дисперсионного анализа; Молодежь и современные информационные технологии
por: Киселёва М. А.
Publicado: (2005)

Прикладное программирование
por: Никифоров С. Н.
Publicado: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Организация и технология испытаний учебное пособие для вузов
por: Земсков Ю. П.
Publicado: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Краткий справочник по математической обработке результатов измерений
por: Бродский А. Д.
Publicado: (Москва, Изд-во стандартов, 1960)

Метод наименьших квадратов. Геометрические свойства, альтернативные подходы, приложения
por: Зоркальцев В. И. Валерий Иванович
Publicado: (Новосибирск, Наука, 1995)

Калибровка средств измерений с помощью эталонов меньшей точности; Измерительная техника; № 4
por: Зайдель Р. М.
Publicado: (2002)

Выделение тренда полезного сигнала динамического объекта на основе ортогонально-базисной регрессионной модели с помощью проекционного алгоритма; Молодежь и современные информационные технологии
por: Аверкина Д. А.
Publicado: (2025)

Методы наименьших квадратов и наименьших модулей в научно-технических расчетах учебное пособие
por: Якупов З. Я.
Publicado: (Казань, КНИТУ-КАИ, 2017)

Численные методы в расчетах строительных конструкций электронное учебно-методическое пособие
por: Булгаков В. И.
Publicado: (Тольятти, ТГУ, 2014)

Тормоза с осевым нажатием подъемно-транспортных машин
por: Носко А. Л.
Publicado: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017)

Использование нейронных сетей для восстановления концентраций газов по данным трассового газоанализатора на CO2-лазере; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 311, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
por: Катаев М. Ю.
Publicado: (2007)

Параметрическая идентификация модели автомобильной подвески вещественным интерполяционным методом; Молодежь и современные информационные технологии
por: Брылев О. А. Олег Александрович
Publicado: (2026)

Численные методы учебное пособие
por: Ландовский В. В.
Publicado: (Новосибирск, НГТУ, 2023)

Методика распределения инвестиций на основе конкурентоспособности продукции; Труды XIII научно-практической конференции, посвященной 100-летию начала учебных занятий в ТПУ
por: Борисова Ю. В.
Publicado: (2000)

Выделение тренда полезного сигнала динамического объекта первого порядка с помощью ортогонально-базисной регрессионной модели; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
por: Аверкина Д. А.
Publicado: (2025)

Эконометрика лабораторный практикум
por: Булгакова И. Н.
Publicado: (Воронеж, ВГУ, 2016)

Адаптивная нелинейная обработка сигналов в условиях непараметрической априорной неопределенности; Наукоемкие технологии; № 2
por: Милов В. Р.
Publicado: (2003)

Обыкновенные дифференциальные уравнения. Элементы теории с примерами и вариантами расчетно-графических заданий учебно-методическое пособие
por: Кадымов В. А.
Publicado: (Москва, РГУ Соцтех, 2020)

Эконометрика. Лабораторный практикум учебно-методическое пособие
por: Булгакова И. Н.
Publicado: (Воронеж, ВГУ, 2021)

Метод определения временного положения медленно нарастающего эхо-импульса; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 317, № 4: Энергетика
Publicado: (2010)

Последовательная идентификация пороговой авторегрессии; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 314, № 2: Математика и механика. Физика
por: Марков А. А. Александр Сергеевич
Publicado: (2009)

Оценивание параметров линейной нестационарной динамической системы методом проекционного сопровождения ведущей гиперплоскости; Молодежь и современные информационные технологии
Publicado: (2025)

Лесопромышленная логистика. Прогнозирование в лесопромышленном комплексе: методические указания
por: Антонова Т. С.
Publicado: (Санкт-Петербург, СПбГЛТУ, 2013)

Некоторые результаты теоретического и экспериментального определения коэффициента теплоотдачи при кипении воды в большом объёме; Энергетика: экология, надежность, безопасность; Т. 1
por: Андронов В. А.
Publicado: (2003)

Параметрическая идентификация уравнения контроля качества; Методы менеджмента качества; № 12
por: Садыхов Р. А.
Publicado: (2002)

Идентификация параметров двигателя постоянного тока с независимым возбуждением на основе проекционного алгоритма; Молодежь и современные информационные технологии
por: Иванов К. М.
Publicado: (2025)

Прогнозирование и планирование экономических систем
por: Дубинина Н. А.
Publicado: (Астрахань, АГТУ, 2023)

Определение коэффициента поверхностного натяжения жидкости и его зависимости от температуры методом отрыва кольца учебно-методическое пособие
por: Голяк И. С.
Publicado: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)

Т. 2; Избранные труды
Publicado: (1961)

Прямые методы в математической физике
por: Михлин С. Г.
Publicado: (Москва, Гостехиздат, 1950)

Разработка алгоритмов и моделирования и управления технологическим процессом; Разработка алгоритмов управления технологическим процессом: Заключительный отчет о НИР; Тема: № 8-29/77
Publicado: (Томск, 1978)