Сглаживание траектории перемещения рабочего органа робота-манипулятора
| Parent link: | Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]/ Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2000- Т. 309, № 8.— 2006.— [С. 176-179] |
|---|---|
| מחבר ראשי: | |
| מחברים אחרים: | |
| סיכום: | Заглавие с титульного листа Электронная версия печатной публикации Планирование траектории перемещения рабочего органа в декартовой системе координат приводит к необходимости сглаживания дискретной последовательности узлов траектории. Классический метод наименьших квадратов не применим в силу того, что при сглаживании начальное и конечное положение рабочего органа робота-манипулятора должны быть строго определены. Для решения этой задачи предлагается модифицированный метод наименьших квадратов. Этот метод позволяет построить сглаженную траекторию перемещения рабочего органа с сохранением его начального и конечного положения; уменьшить динамическую нагрузку на приводы и звенья робота-манипулятора. |
| שפה: | רוסית |
| יצא לאור: |
2006
|
| סדרה: | Технические науки |
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2006/v309/i8/39.pdf |
| פורמט: | אלקטרוני Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=171917 |