Сглаживание траектории перемещения рабочего органа робота-манипулятора; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 8
| Parent link: | Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]/ Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2000- Т. 309, № 8.— 2006.— [С. 176-179] |
|---|---|
| Hovedforfatter: | |
| Andre forfattere: | |
| Summary: | Заглавие с титульного листа Электронная версия печатной публикации Планирование траектории перемещения рабочего органа в декартовой системе координат приводит к необходимости сглаживания дискретной последовательности узлов траектории. Классический метод наименьших квадратов не применим в силу того, что при сглаживании начальное и конечное положение рабочего органа робота-манипулятора должны быть строго определены. Для решения этой задачи предлагается модифицированный метод наименьших квадратов. Этот метод позволяет построить сглаженную траекторию перемещения рабочего органа с сохранением его начального и конечного положения; уменьшить динамическую нагрузку на приводы и звенья робота-манипулятора. |
| Sprog: | russisk |
| Udgivet: |
2006
|
| Serier: | Технические науки |
| Fag: | |
| Online adgang: | http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2006/v309/i8/39.pdf |
| Format: | MixedMaterials Electronisk Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=171917 |
MARC
| LEADER | 00000nla2a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 171917 | ||
| 005 | 20231031164149.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\book\186390 | ||
| 035 | |a RU\TPU\book\186376 | ||
| 090 | |a 171917 | ||
| 100 | |a 20091209d2006 k y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drnn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Сглаживание траектории перемещения рабочего органа робота-манипулятора |b Электронный ресурс |f А. Н. Горитов, С. М. Алферов | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 215 | |a 1 файл (374 Кб) | ||
| 225 | 1 | |a Технические науки | |
| 230 | |a Электронные текстовые данные (1 файл : 374 Кб) | ||
| 300 | |a Заглавие с титульного листа | ||
| 300 | |a Электронная версия печатной публикации | ||
| 320 | |a [Библиогр.: с. 179 (4 назв.)] | ||
| 330 | |a Планирование траектории перемещения рабочего органа в декартовой системе координат приводит к необходимости сглаживания дискретной последовательности узлов траектории. Классический метод наименьших квадратов не применим в силу того, что при сглаживании начальное и конечное положение рабочего органа робота-манипулятора должны быть строго определены. Для решения этой задачи предлагается модифицированный метод наименьших квадратов. Этот метод позволяет построить сглаженную траекторию перемещения рабочего органа с сохранением его начального и конечного положения; уменьшить динамическую нагрузку на приводы и звенья робота-манипулятора. | ||
| 337 | |a Adobe Reader | ||
| 461 | 1 | |0 (RuTPU)RU\TPU\book\176237 |t Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ] |f Томский политехнический университет (ТПУ) |d 2000- | |
| 463 | 1 | |0 (RuTPU)RU\TPU\book\186329 |x 1684-8519 |t Т. 309, № 8 |v [С. 176-179] |d 2006 |p 293 с. | |
| 610 | 1 | |a сглаживание | |
| 610 | 1 | |a траектории | |
| 610 | 1 | |a перемещения | |
| 610 | 1 | |a рабочие органы | |
| 610 | 1 | |a роботы-манипуляторы | |
| 610 | 1 | |a декартова система координат | |
| 610 | 1 | |a дискретные последовательности | |
| 610 | 1 | |a узлы | |
| 610 | 1 | |a метод наименьших квадратов | |
| 610 | 1 | |a задачи | |
| 610 | 1 | |a модифицированный метод | |
| 610 | 1 | |a классический метод | |
| 610 | 1 | |a динамические нагрузки | |
| 610 | 1 | |a приводы | |
| 610 | 1 | |a звенья | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 700 | 1 | |a Горитов |b А. Н. | |
| 701 | 1 | |a Алферов |b С. М. | |
| 801 | 1 | |a RU |b 63413507 |c 20090623 |g PSBO | |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20211115 |g PSBO | |
| 856 | 4 | |u http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2006/v309/i8/39.pdf | |
| 942 | |c CF | ||