| Summary: | Изложены основы теории автоматического управления и автоматизации технологических процессов. Поставлена задача повышения степени непрерывности рабочего процесса в машиностроении путем автоматизации и совершенствования управления. Рассмотрены законы функционирования как отдельных элементов, так и систем с выбором наилучшей структуры и оптимального взаимодействия с внешней средой. Особое внимание в книге уделено современным системам автоматического управления, роботам и микроконтроллерам, а также моделированию систем управления с помощью MATLAB и SIMULINK. |