| Summary: | Излагаются вопросы схемно-технических решений, вывода уравнений движения, алгоритмов работы и свойств основных типов электрических приводов: на основе синхронных, асинхронных и постоянного тока электрических двигателей. Значительное внимание уделяется новым схемам мини- и микроэлектроприводов, применяющихся в гироскопических, навигационных, а также биомедицинских приборах и системах. Большое место занимают вопросы синтеза законов управления, анализа частотных свойств, динамических и статических погрешностей электроприводов. |
|---|
