Промышленные роботы и робототехнические системы учебное пособие
| Main Author: | |
|---|---|
| Summary: | В пособии рассмотрено структурное построение, конструктивные элементы и основы проектирования и расчета промышленных роботов. Даны основные понятия, принятые в робототехнике, классификация и структурные схемы промышленных роботов. Изложены основы кинематического и динамического анализа и синтеза механических систем манипулятора. Дана классификация, сравнительный анализ и расчет приводов степеней подвижности. Рассмотрены системы уравновешивания, конструктивные схемы захватных устройств, рассмотрены основы построения и проектирования систем управления и информационных систем. Отдельно рассмотрены функциональные схемы роботов для погрузочно-разгрузочных работ. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», может быть использовано для практических и самостоятельных работ. Книга из коллекции СГУВТ - Инженерно-технические науки |
| Published: |
Новосибирск, СГУВТ, 2022
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://e.lanbook.com/book/293405 https://e.lanbook.com/img/cover/book/293405.jpg |
| Format: | Electronic Book |
