Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем учебно – методическое пособие
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Summary: | Учебно - методическое пособие по программированию роботов на языке Си относятся к практикуму дисциплины «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем», который включает в себя работу с натурным стендом B&R и выполнение четырех лабораторных работ в среде Automation Studio, а также на учебном робототехническом комплексе. В пособии приведены краткие теоретические сведения по программированию робототехнических систем, в частности по разработке ПО для работы с аппаратным обеспечением B&R, а также основные требования и методические рекомендации по выполнению лабораторных работ. Конечным итогом практикума является демонстрация студентом полученных знаний, умений и навыков по построению программного обеспечения робототехнических систем, реализации законов управления, а также отладки программного обеспечения. Учебно – методическое пособие издается в авторской редакции. Книга из коллекции РТУ МИРЭА - Инженерно-технические науки |
| Published: |
Москва, РТУ МИРЭА, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://e.lanbook.com/book/171456 https://e.lanbook.com/img/cover/book/171456.jpg |
| Format: | Electronic Book |
